型號

GL-R16HG

光軸間距/鏡片直徑

20 mm / ø5

最小檢測物體

ø25 mm

檢測距離

0.2 到 15 m^*1

光束發散角

最大 ±2.5° (3 m 以上)

光源

紅外線 LED (870 nm)

響應時間 (OSSD) (ms)

有線同步或
光同步（頻道 0）時

ON→OFF

6.6

OFF→ON

48.7^*2

非同步→ON

63.1^*3

光同步 (頻道 A 或 B)時

ON→OFF

8.1

光同步（頻道 A 或 B）時

OFF→ON

50.9^*2

非同步→ON

69.1^*3

檢測方式

全光軸入光時打開

同步方式

光同步/有線同步 (可根據配線選擇)

防止相互乾擾功能

光同步：通過按鈕的設定最多可對 2 臺設備進行乾擾防止
有線同步：自動對最多 2 臺設備進行乾擾防止

控製輸出 (OSSD 輸出)

輸出型

晶體管輸出 ×2 (PNP/NPN 可根據纜線進行切換)

最大負載電流

500 mA 以下^*4

殘留電壓（打開時）

最大 2.5V (纜線 5 m 時)

關閉時的電壓

最大 2.0V (纜線 5 m 時)

泄漏電流

最大 200 μA

最大負載容量

2.2 μF

負載連線電阻

最大 2.5 Ω

輔助輸出
（非安全系輸出）

AUX

晶體管輸出（PNP/NPN 可根據纜線進行切換）
50mA 以下，殘留電壓 2.5V 以下（纜線 5 m 時）

錯誤輸出

回程不保護燈輸出

可連接白熾燈（24 VDC、1 到 5.5 W）
LED 燈（負載電流 10 到 230 mA）

外部輸入

使用 PNP 輸出纜線時

EDM 輸入
待機輸入
復位輸入
回程不保護輸入1、2
超控輸入

打開電壓：10 到 30V
關閉電壓：開路或 0 到 3V
短路電流： 約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）

使用 NPN 輸出纜線時

打開電壓：0 到 3V
關閉電壓：開路或 10V 以上
電源電壓以下
短路電流：約 2.5 mA（僅 EDM 輸入約 10 ｍA）

額定值

電源電壓

24VDC±20% 漣波 (P-P)10% 以下 class2

電源

消耗電流
（最大時）（mA）

發射器

50^*5

接收器

69^*5

保護電路

電源逆接保護、各輸出短路保護、各輸出浪湧保護

環境耐性

防護等級

IP65/IP67 (IEC60529)

過電壓類別

Ⅱ

工作環境溫度

-10 至 +55°C (無凍結)

保管周圍溫度

-25 到 +60℃ (無凍結)

耐環境性

工作環境濕度

15% 至 85%RH (無結露)

環境耐性

保存環境溫度

15% 到 95%RH

環境照明

白熾燈：3,000 lux 以下 陽光：20,000 lux 以下

抗振性

10 到 55Hz 雙振幅 0.7 mm X、Y、Z 方向各 20 次

抗震性

100 m/S² (約 10G) 16 ms 脈沖 X、Y、Z 方向各 1,000 次

符合規格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1（Type4 ESPE）
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2（Type4 AOPD）
IEC61508、EN61508（SIL3）、IEC62061、EN62061（SIL CL3）
EN ISO13849-1:2008（Category４，PLe）
UL508
UL1998

材質

主體外殼

鋁

上蓋/下蓋

尼龍 (GF30%)

前外殼

聚碳酸酯、SUS304

重量

發射器

430 g

接收器

440 g

^*1 將可選件正麵防護外殼安裝到發射器、接收器的單側時，檢測距離將縮短 0.5 m。安裝到兩側時，縮短 1 m。
^*2 遮光時間為 80 ms 以下時，為瞭使 OSSD 確實連續 80 ms 以上關閉，響應時間
（OFF→ON）會遲些，最少要 80 ms。
^*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用時，從發射器和接收器未取得同步的狀態（上下端
光軸均為遮光狀態）到打開所需要的時間。發射器和接收器建立同步後，為瞭判定入
光和遮光，響應時間會變長。
^*4 環境溫度為 50 到 55℃ 時為 350 mA。
^*5 如果EDM 輸入之外的其他各個輸入都為開啟狀態，則每一個輸入的消耗電流將增加2.5 mA。