RS020N機器人
高速、高性能的行業機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定瞭基準。緊湊的設計和業界領先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用於遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
RS020N概述：
負載20 kg 水平伸展距離1,725 mm 垂直伸展距離3,078 mm 重復性±0.05 mm 最大速度11,500 mm/s
應用：
裝配
機器管護
物料搬運
材料去除
封箱/點膠
RS020N的規格
自由度負載水平伸展距離重復性工作范圍(度)&最大速度
(度/秒)手腕承載能力質量機身顏色安裝保護等級
| RS020N 的規格 | |||
| 6 軸 | |||
| 20 kg | |||
| 1,725 mm | |||
| ±0.05 mm | |||
| 軸 | 運動范圍 | 最大速度 | |
| JT1 | ±180° | 190°/s | |
| JT2 | +155° ~ -105° | 205°/s | |
| JT3 | +150° ~ -163° | 210°/s | |
| JT4 | ±270° | 400°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| 軸 | 最大力矩 | 慣性力矩 | |
| JT4 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
| JT5 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
| JT6 | 29 N•m | 0.3 kg•m2 | |
| 230 kg (不包括選配設備) | |||
| 川崎標準色 | |||
| 地麵, 懸掛 | |||
| 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | |||
| 型號 麵向北美 | E01 | ||
| 型號 麵向歐洲 | E01 | ||
| 型號 麵向日本 & 亞洲 | E01 | ||
下一條：RS010N多功能機械手，自動化上下料
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