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SD-X系列智能變頻電動執行控製器是專門針對高精度電動執行器設計的控製部件。它包含瞭普通電動執行器中的位置發送器、定位器、邏輯控製、驅動、介面等全部電路，並集成瞭一體化交流變頻器，可控製電機電子式無觸點換向，更可對電機實現最優控製。三相交流電機是電力拖動系統的首選，SD-X-I單相控製器和SD-X-II三相控製器輸出全是三相交變電流控製三相交流變頻電機作為動力驅動。SD-X系列可與各種國產、進口變頻電動執行機構配套，構成高性能的智能化變頻電動執行器，性能完全符合國傢JB/Ｔ8219-1999標準，和電力部的DL/T 641—2005標準。
SD-X系列智能變頻電動執行控製器的設計，以高穩定性，高可靠性為設計目標，綜合瞭當前世界主流電動執行控製器的優點，集中瞭它們的全部保護與自診斷功能，並增加瞭獨特的故障診斷與保護電路。控製器在性能方麵，控製板主件采用進口高性能工業級器件，性能穩定，抗乾擾能力強，在軟件上根據電動執行器本身工作特點開發的專用數字濾波軟件提高瞭整體的抗乾擾性。變頻器采用當前世界成熟的變頻算法和硬件結構，確保其性能的可靠和穩定。變頻調速技術的應用加之軟件控製采用自適應定位算法。使得定位誤差（基本誤差）更小，控製精度更高，使得SD-X系列變頻控製器具有更優異的性能。
本著以人為本，麵向用戶的設計理念，采用中文液晶顯示操作界麵，提供完整簡潔的人性化的中文設置菜單及操作提示。設置時隻需按照提示，通過操作麵板的簡單按鍵操作即可完成。所有的調整、標定工作均由控製器自行完成，通過就地操作按鈕將閥門開到開極限位置，然後再關到關極限位置。內部的微處理器可識別這兩個極限位置，並將其儲存，至此，調試工作就算完成；即隻要找到並記錄全開和全關位置，調試工作即可完成。免去瞭工作人員記憶設置方法。運行時顯示器實時顯示運行參數、運行狀態、故障原因等，具有更完美、更友好的人機界麵。
SD-X系列變頻電動執行控製器安裝於執行機構內，構成機電一體化的智能變頻電動執行器。可實現非入侵式紅外遙控設置，就地遙控操作，減輕瞭工作強度。使得現場安裝與調試，操作更加方便易用。
根據供電及所驅動的電機不同SD-X分為：
型號 | 供電電源 | 驅動電機功率 | 操作界麵 |
SD-X－I | 單相AC220V | 1.5KW以下三相變頻電機 | 中文操作麵板 |
SD-X－Ⅱ | 三相AC380V | 1.5KW以下三相變頻電機 | 中文操作麵板 |
SD-X－Ⅲ | 三相AC380V | 1.5-5.0KW三相變頻電機 | 中文操作麵板 |
2.1、對現行的多種信號兼容功能
可根用戶需求控製指令設置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返饋信號也可設為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據情況自定義。完全體現瞭麵向用戶的理念。
2.2、指令信號失效判斷功能
可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控製信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發生時能立即發出報警，並能根據用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關、保持或設定"緊急停機位"）自動控製閥門的位置。
2.3、偽指令判斷剔除功能
對控製指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發，當確認是控製指令信號變化時執行，否則保持原狀態，提高執行器的抗乾擾能力。
2.4、位置發送器信號失效判斷功能
可自動判斷位置發送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發生，可立即自動關斷電機電源，避免瞭由於信號故障而導致閥門誤動。
2.5、具有"柔性啟動"功能
在啟動瞬間，控製器自動以最低轉速啟動（軟起動），可保證以最大轉矩啟動；啟動電流永遠都不會超過電機的額定電流。
2.6、具有"柔性停機"功能
在運行中以指令值和閥位的誤差大小自動調整電機的轉速，大誤差時提高運行速度，在接近停機位時以最低速度運行到停機位，能有效的減小流體的"水錘效應"，實現精確的微調和定位。
2.7、柔性到達極限位置
在接近"全開"和"全關"兩個極限位置時，會自動以最低的速度運行。保證以最大力矩將閥門開到位或關到位；可避免因慣性造成的沖擊力矩對閥門的沖撞，保護閥門，延長其使用壽命。
2.8、運行速度設置功能
在設置時用戶可根據需求對開行速度、關行速度、緊急速度進行設置。運行時控製器自動按其事先設定好的不同速度運行，自動算出接近速度，從而實現控製過程最優化。
2.9、緊急停機保護功能
具有"緊急"開關量輸入信號，且響應級別最高。一旦該"緊急"控製信號有效，控製器將以事先設定好的"緊急速度"到達事先設定好的"緊急位置"後停下。
2.10、供電電源判斷與保護功能
具有相位自動校正功能以及斷相、欠壓、過壓、過電流、瞬間反向等保護功能。出現斷相、欠壓、過壓、過電流，控製器會發出報警，並切斷電機電源。
2.11、強大的故障自診斷功能
電路溫度太高、變頻器過電流、變頻器故障、RAM 故障、EEPROM 故障、看門狗故障以上故障發生無法修復時，會切斷電機電源。停止執行器工作。
2.12、電機超溫保護功能
可實現超溫報警和過熱保護功能，電機出現超溫(溫控開關動作)，電路發出報警，切斷電機電源。溫度降低後自動恢復工作。
2.13、電子式限位保護功能
可根據系統調節對閥門開度的需要范圍，按百分比數字設置閥門中途限位位置，能更好的適應調節系統需要。該功能也可作為執行器的終端開=100%／關=0.0%限位保護。
2.14、電子式過力矩保護功能
通過檢測變頻器供給電機的電流和電壓，可精確測量實際工作力矩，一旦達到關斷力矩，立即切斷電機電源，從而實現過力矩保護。
註：此功能需進行滿負載運行力距測試才可有效。
2.15、機械限位及過力矩保護
兼容機械限位及過力矩保護，采集機械限位或過力矩開關動作，電路會在20mS內切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執行器的機械部分不受損壞。
2.16、自動校正相序調整電機轉動方向功能
控製器能自動校正供電電源相序，可自動識別電機轉動方向，並自動調整為需要的方向，故在接線時無需考慮供電電源的相序及電機接線的相序，簡化安裝過程。
2.17、自適應定位功能
采用獨特的自適應算法確定發出電機停止信號的時間，大大地提高瞭定位精度。執行器剎車機構的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應定位軟件均可進行自適應運算，找出最佳的停機時間，減少電機的起動次數，保證精確定位，大大降低瞭基本誤差。
2.18、堵轉判斷與處理功能
如果閥門出現堵轉或其它機械故障導致閥門不動，控製器控製電機向相反方向轉動一小步，然後再按原方向運轉。如果堵轉消失，轉入正常運行。如果堵轉繼續，再重復後退、前進一次。三次進退堵轉消失，按正常情況處理，不能消失則關斷電機電源，發出報警。
2.19、自動適應閥門開／關方向功能
用戶可任意指定閥門的開／關方向。當用戶標定完閥門的全開、全關，控製器可根據用戶定義自動確定開／關閥門方向。
2.20、反向操作/反向輸出功能
標準操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關→全開。
反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關。給定指令20.00mA閥位全關，4.00mA時閥位全開。
反向操作設置隻需在“輸入指令標定”時，“全關輸入標定”—設為20.00mA, “全開輸入標定”—設為4.00mA即可。
標準輸出模式：全關→全開，返饋輸出4.00mA→20.00mA。
反向輸出模式：全關→全開，返饋輸出20.00mA→4.00mA。閥位全關時返饋輸出20.00mA，閥位全開時返饋輸出4.00mA。設置時隻需選擇“正向”或“反向”輸出即可。
註：反向操作模式及反向輸出模式需定製其一或二。標準版不帶此功能。
2.21、現場／遠方操作功能
控製器提供現場／遠方操作切換功能。現場可手控操作。遠方可手控／自動切換操作。當控製指令信號失效時遠方可用開關（脈沖信）號進行手控操作執行器。
2.22、現場／遠方手控操作保護功能
在現場/遠方手控操作時帶有電子限位、機械限位和力矩保護及堵轉判斷等保護功能，可確保在操作時執行器和閥門的安全。
2.23、遙控設置/遙控控製功能
在現場可對執行器進行非入侵式紅外遙控設置，還可進行現場紅外遙控手動操作控製執行器開行、關行、停止。
註：遙控功能需定製。標準版不帶此功能。
3.1、給定指令信號：連續模擬量：無源光電偶合器
4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸入電阻120Ω。
開關量輸入： 電隔離無源光電偶合器
數 字0： 0-+3V ；數 字1： 20-24V
最短脈寬：200ms
3.2、位置傳感信號： 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
3.3、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸出負載電阻≤750Ω。
3.4、報警輸出：繼電器乾接點信號，常開/常閉 可選
3.5、靈敏度（死區）： 3.0～0.1%可調。步距0.1％。
3.6、工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小時
3.7、比例控製方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
3.8、定位誤差：不大於±０.5%。
3.9、阻尼特性：靈敏度大於1％以上時無振蕩。
3.10、遲滯：不大於0.2S。
3.11、工作電源：單相：AC220V±15％。三相電機：AC380V±15％。
3.12、電源頻率：50/60Hz ±5%
3.13、電機額定電流設置范圍：0～10A。步距0.1A。
3.14、功率驅動板電流：10A、20A、40A可選。
3.15、電氣限位設定范圍：關限位：0～50％；開限位50～100%。
3.16、工作環境溫度：－20～70℃。
3.17、環境濕度：≤95％RH
3.18、顯示精度：0.2級。
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