脈沖型運動控製器

軸數

4（可定製）

最大脈沖輸出速率

5M

脈沖輸出類型

Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)

速度分辨率

28bit

計數器分辨率

28bit

定位范圍

-134,217,728 ~ +134,217,727

速度曲線

T-Curve、S-Curve

歸零模式種類

6

編碼器介面

輸入類型

Quadrature (A/B phase) or up/down

增量編碼器信號

EA、EB、EZ

手脈輸入類型

PA、PB

輸入方式

TTL or差分

隔離保護

2,500 VDC

最大輸入頻率

10M

I/O信號

機械介面

PEL x 4, MEL x 4, ORG x 4

伺服驅動介面

ALM x 4, INP x 4,SVON x4

隔離通用IO

16IDI/16IDO（可定製）

常規規格

總線類型

USB、Ethernet、RS-485

尺寸(WxD)

225 x 125 mm

系統供電

24VDC

濕度

5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 68-2-3)

工作溫度

0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)

存儲溫度

-20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)

軟件支持

操作系統

Windows®  XP/7/8    Linux   WinCE

軟件兼容性

VB/VC++/BCB/Delphi/Labview

演示軟件

General Motion Tool

引腳

信號

說明

引腳

信號

說明

1

GND

電源地

14

+24V

電源輸出

2

ALMAM_IN

輸入

15

CLR

驅動復位輸出

3

EN

輸出

16

NO

4

A+（1）

Encoder輸入

17

A-

Encoder輸入

5

B+

Encoder輸入

18

B-

Encoder輸入

6

C+

Encoder輸入

19

C-

Encoder輸入

7

+5V

電源輸出

20

GND

電源地

8

DA+（2）

模擬量輸出

21

DA-

模擬量輸出

9

DIR+

方向輸出+

22

DIR-

方向輸出-

10

GND

地

23

PULSE+

脈沖輸出+

11

PULSE-

脈沖輸出-

24

+5V

電源

12

AD+（2）

模擬量輸入

25

AD-

模擬量輸入

13

AGND

模擬地