運動控製卡概述

PC平臺運動控製卡工作原理

運動控製卡是一種安裝在PC機中專門用於步進和伺服電機控製的板卡（與圖象卡和MODEM類似）。它與PC機構成主從式控製結構：PC機負責人機界麵的管理和其它管理工作（如鍵盤和鼠標的輸入、圖形顯示、網路通訊等）；而控製卡負責運動控製方麵的所有細節（如升降速處理、脈沖輸出、直線圓弧插補、原點限位監測等）。

運動控製卡原理結構圖(見圖)

PC平臺運動控製技術特點

近幾年來，基於PC平臺的運動控製技術獲得瞭越來越廣泛的應用。主要原因為:

*友好界麵
PC平臺控製系統受到機器操作員的普遍歡迎。與單片機和PLC方案的界麵相比，PC機（顯示器、鍵盤、鼠標、通訊端口、硬碟、軟驅等）具有無可比擬的輸入輸出能力。

*強大功能
由於PC機的強大功能以及控製卡的先進技術，基於PC機的運動控製系統能夠實現單片機系統和PLC系統所無法應付的無數高級功能。

*開發便利
用戶可使用VB、VC、C++Buider等高級編程語言，快速開發人機界麵、調用成熟可靠的運動函數，在幾天或幾周時間內完成強大控製軟件的開發。修改和添加功能十分便利，而且開發好的軟件極易移植到類似的機器中。

*成本優勢
由於PC機成本持續下跌且雷賽控製卡具有很高的性價比，使得由此構成的基於PC機和雷賽控製卡的控製系統在大多數運動控製場合中具有良好的綜合成本優勢。

雷賽運動控製卡/控製器概述

自1997年推出中國第一塊運動控製卡以來，雷賽一直引領著中國PC平臺運動控製技術的發展潮流。目前雷賽已經推出多款運動控製卡產品，可滿足不同行業的單軸、雙軸、4軸、6軸運動控製需求，並已廣泛應用於電子加工、激光加工、生物醫療設備、印刷包裝、測量等自動化設備領域。

運動控製卡/控製器特點：

全貼片工藝、集成度高、可靠性高，軟硬件工作穩定、可靠，步進電機、伺服電機均可控製，產品系列全、品種多，可根據客戶需求定製硬件軟件。 

典型應用領域：

電路板鉆/銑機、超音波焊機、絲印機、AOI檢測機、飛針測試機等電子產品加工及測試設備、手動/自動影像機、三座標測量機、激光焊接機、雕刻機、噴繪機、工業機器人、快速成型機等自動化設備。

命名規則

典型軸運動控製信號介面

運動控製卡/運動控製器型號及參數: