深圳市圓周率數控技術公司自主軟硬件開發平臺！五軸聯動數控焊接機系統
教導式編程，簡單易學，普通工人一至二天可完全掌握系統操作與調試
下圖為客戶處調試現場，有需要的朋友可來電索求視訊動作
1、 采用32位RISC微處理器，工作頻率達70MHZ。
2、 內置32M—512M大容量加工數據存儲器，關機或掉電數據不會丟失,可實現完全脫機。
3、 內置大容量掉電存儲芯片,可實現動態存儲數據而不丟失。
4、 可在線編程。
5、 具有串口調試介面。
6、 支持USB1.1高速傳輸和存儲記憶卡拷貝。
7、可選配7寸或十寸超大觸摸屏,界麵友好,操作靈活。
8、5路步進/伺服電機脈沖/方向輸出，最高頻率4MHz,脈沖輸出的頻率誤差小於0.1%。
9、5路編碼器A、B相脈沖光耦隔離輸入(也可做8路開關量輸入用)。
10、28路光耦隔離集電療開路輸出，每路負載能力200mA。
11、32路光耦隔離輸入路，除LMT+、LMT-外均可作通用輸入。
12、2路高精度D/A輸出。
13、2路高精度PWM輸出。
14、4軸均有位置反饋輸入，32位計數，最大計數范圍 -2,147,483,648~+2,147,483,647。
15、可通過編程實現多種加減速運動。
16、任意2-3軸直線插補，任意2軸圓弧插補。
17、可用連續插補功能，最大驅動速度2MHz。
18、每軸都有2 個32位比較寄存器用於邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用於軟件限位，或產生中斷。
19、可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如2相編碼器信號、到位信號、報警信號等。
20、每軸有3個STOP信號，可用於原點搜尋、編碼器Z相搜尋。
21、運動中可實時改變速度。
22、運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態（加速中、定速中、減速中）。
23、可編程中斷，可以由多種原因產生中斷。
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