產生背景：大跨度（>40m）起重機在軌道方向行走時由於外部（機械阻力）和內部（傳動部分失衡）會造成在兩門腿（剛腿和柔腿）之間不同步，進一步會造成對起重機鋼結構破壞，影響工作性能，更嚴重的會發生垮塌事故；2008年5月30日上海某造船廠600t造船門機垮塌造成3人死亡，2人重傷直接經濟損失4766萬元。其原因之一是：糾偏裝置沒有起到作用。
國傢技術監督局為瞭防止類似事故再次發生；2009年10月出臺瞭跨度（>40m）起重機大車糾偏裝置強製檢驗規范：跨度（>40m）起重機必須安裝起重機大車糾偏裝置，要求兩腿行走誤差不能超過跨度的5/1000,並能夠進行數據顯示，偏差報警，自動糾偏等功能。
工作原理：起重機大車糾偏裝置是一種類似黑匣子的自動化產品，自動記錄起重機兩門腿（剛腿和柔腿）在軌道方向（向左/向右）的行走情況；經過數據比較、判斷起重機在該方向是否存在不同步，剛腿和柔腿哪個超前，是否報警；是否需要糾偏；是否需要停止大車行走等功能。在駕駛室安裝有控製器、顯示屏能夠即時顯示行走情況；進行聲光語音報警；相關初始數據設定等功能。
具體構成情況：起重機兩門腿（剛腿和柔腿）的行走輪（最好是沒有動力的被動輪）踏麵安裝一個編碼器，讓編碼器的橡膠輪隨車輪一起轉動，車輪的轉動速度由編碼器通過數據傳輸電纜輸送給控製器，控製器經過方向判斷和標度轉換在顯示屏上顯示數據，單位cm；一套裝置需兩個傳感器（支架，編碼器，引出電纜等）。控製器除瞭接收編碼器信息外，還要接受起重機大車行走方向信號，輸出信號有：1、偏差報警信號；2、糾偏控製信號（剛腿糾偏柔腿糾偏）；3、停車信號等。（附控製器接線原理圖）控製器這些信號配合起重機原有的控製系統實現起重機大車自動糾偏控製系統功能，從而保護起重機安全運行。
傳感器安裝方法及註意事項：按照圖紙將傳感器的引線與屏蔽電纜連接後，將傳感器與支架固定好，把傳感器的橡膠輪分別放置在大車兩端被動輪踏麵的上端，兩個橡膠輪都要與踏麵自由接觸，不允許有其他物體接觸橡膠輪，保證橡膠輪能自由跟隨大車輪轉動。並做好防水措施。
訂貨註明事項：需要客戶提供（1）起重機大車控製形式如變頻控製或接觸器控製。（2）起重機跨度和起升高度。
批發市場僅提供代購諮詢服務，商品內容為廠商自行維護，若有發現不實、不合適或不正確內容，再請告知我們，查實即會請廠商修改或立即下架，謝謝。
