自動控製系統(automatic control systems)是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的控製系統。自動控製系統是實現自動化的主要手段。簡稱自控系統。
自動控製系統主要由:控製器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
分類
按控製原理的不同,自動控製系統分為開環控製系統和閉環控製系統。
開環控製系統
在開環控製系統中,系統輸出隻受輸入的控製,控製精度和抑製乾擾的特性都比較差。開環控製系統中,基於按時序進行邏輯控製的稱為順序控製系統;由順序控製裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控製以及機械手和生產自動線。
閉環控製系統
閉環控製系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控製,可獲得比較好的控製性能。閉環控製系統又稱反饋控製系統。
按給定信號分類,自動控製系統可分為恒值控製系統、隨動控製系統和程序控製系統。
恒值控製系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控製系統屬於恒值系統。
隨動控製系統
給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
程序控製系統
給定值按一定時間函數變化。如程控機床。
應用
自動控製系統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。
在工業方麵,對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控製系統。在此基礎上通過采用數字計算機還建立起瞭控製性能更好和自動化程度更高的數字控製系統,以及具有控製與管理雙重功能的過程控製系統。在農業方麵的應用包括水位自動控製系統、農業機械的自動操作系統等。
在軍事技術方麵,自動控製的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控製系統、製導與控製系統等。在航天、航空和航海方麵,除瞭各種形式的控製系統外,應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種仿真器。
此外,在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常傢務方麵,自動控製技術也都有著實際的應用。隨著控製理論和控製技術的發展,自動控製系統的應用領域還在不斷擴大,幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。
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