獨立式運動控製器ZXC 系列
ZXC(100-400)獨立式運動器是上海正信光學機器有限公司自主研發具有自主知識產權的運動控製器，主要
優勢體現在其研發的高性能芯片組與多功能軟件的美妙結合，實現瞭很多個國內領先的控製功能，做到瞭
高性價比的同時，我們公司還在為購買ZXC 系列產品的客戶提供3 年以上的控製軟件升級工作，讓您真正
享受到“終身維護”的權益。
獨立式運動器使用高性能芯片組，具有控製多達四個步進/伺服電機所需的功能。執行圓弧運動時，所有插
補計算由芯片完成，上位機隻需寫入圓弧的參數即可, 完成當前運動任務後，芯片會自動把下段運動的數
據移至當前目標位置寄存器，並在過渡脈沖外保持各軸速度的連續性。這項功能對於執行實時連續運動有
兩大優勢：一、由於芯片內儲存瞭三段運動數據，上位機（PC 或單片機等）的查詢工作將大大減輕，用不
著十分頻繁地查詢當前運動是否完成。二、每完成一段運動，會設置標志位並主動通知上位機，上位機隻
需在下兩段運動完成前填入數據即可，這樣上位機可以同時很好地處理其它工作又能保證各軸運動的連續
性。 其它許多功能也是其它芯片所沒有的，例如其自動補償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能.
◆可獨立控製多種型號步進電機，最多控製4 軸, 支持多軸直線插補，實現三軸同動（同進同止）
◆支持梯形和S 形曲線運動
◆可根據需要選擇脈沖，角度，毫米，三種不同顯示度量單位,多種度量單位選擇, 避免繁雜的單位換算，
使用更便捷
脈沖單位:控製器基本的控製單位
角度單位:用於角度旋轉量的顯示(旋轉臺, 角位臺)
毫米單位:用於直線位移量的顯示(平移臺)
◆四軸具有全閉環位置控製功能，芯片運算能力強，可以最大限度減少誤差
◆可將任意位置設為用戶工作原點（機械原點與軟件設定的原點）
◆支持兩軸圓弧插補, 芯片內部執行
◆多段直線和圓弧間連續插補運動
◆通過外接光柵尺,支持閉環位置控製功能, 定位精讀取決於光柵編碼器的精度
◆能夠分別對各軸設置初速度、恒速度、加速度、軟件位置極限
◆自動間隙補償功能可改善運動精度
◆多種回零方式可滿足各種要求
◆可對多達四個編碼器信號進行解碼並記錄位置偏差
◆具有點動，增量運動控製模式
◆液晶顯示界麵(128X64),使得顯示內容豐富, 參數設定方便
◆支持電子手輪脈沖輸入等
◆靈活的RS232 通訊協議，功能強大的上位控製軟件,支持存儲加載最少400 條用戶指令，推薦使用0－5000
條, 亦可根據通訊協議，自己編程
技術參數（步進電機參數）
◆電源電壓： 220V/50Hz
◆控製軸數：最多4 軸
◆適用電機及驅動能力：兩相步進電機，3.5A
◆細分： 2，4，8，16，32，64，128
◆最高脈沖速：100Kpps
◆RS232 標準通訊介面。
◆加減速方式：三角形或梯形方式
◆光柵編碼介面：TTL 電平
◆配手持脈沖發射器（脈沖手輪）方便調節控製
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