| DR20 | |||
| 電氣參數 | |||
| 分辯率 | 10-2500P/R | ||
| 輸出電路 | L | FL | F/E/C |
| 輸出電壓 | DC5V | DC10-30V | DC5V,DC10-30V |
| 消耗電流 | 最大150MA | 最大60MA | |
| 響應頻率 | 最大100KHZ | ||
| 上升下降時間 | 100ns | 1us | |
| 允許負載/通道 | 最大20mA | 最大30mA | |
| 信號高電平 | Vcc*70% | ||
| 信號低電平 | 最大0.5V | 最大0.5V | |
| 互補最大1V | |||
| 機械參數 | |||
| 最大轉速 | 2500r/min | ||
| 負載 | 徑向 | 40N | |
| 軸向 | 20N | ||
| 重量 | 0。65Kg（不含線） | ||
| 防護等級 | IP50 | ||
| 啟動力矩 | 5*10負2平方N。mMax | ||
| 工作溫度 | -10__+70 | ||
| 貯存溫度 | -10度—+80度 | ||
| 抗沖擊 | 1000m/s2平方，6ms | ||
| 抗振動 | 100m/s2平方，10—200Hz | ||
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