充棉機又名充填機，是將PP棉等填充物充入到毛絨玩具、沙發靠墊、抱枕或枕芯皮殼的機器設備。一般適用於毛絨玩具、傢紡、傢具和服裝等行業。
充棉機一般采用冷板做機殼，表麵作噴塑或噴漆處理，內部有攪拌裝置，下麵配有小型儲氣罐，前麵有腳踏開關裝置。先用吸棉機或其它設備將PP棉、珍珠棉、塑料粒子、泡沫料子或其它填充物吸入到充棉機，填充物會在充棉機內充分攪拌起來，踩動腳踏開關，利用氣體的沖力將填充物充入到所需填充的產品皮殼內而完成填充工序。
充棉機充棉比人工充棉有兩大優勢：
1.工作效率高。一臺雙頭充棉機可完成十到十五人的工作量，使用充棉機可大大降低人工成本。
2.所充產品質量好。用充棉機填充的產品飽滿均勻，比人工填充的手感要好的多。
充棉機根據出料口可以分開單頭和雙頭兩種，根據腳踏開關可分為機械閥充棉機和電子閥充棉機
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