全自動奧匯噴漆機簡介
1噴塗機的機械結構組成
其最大特點是集防火,防爆,節能熱風烘乾,電腦智能系統.
軸全自動噴塗機的機械部分由龍門框架結構、工作臺回轉系統和噴槍運動系統組成，如圖1所示。下麵詳細介紹機械部分結構及運動工作原理。
1.1工作臺回轉系統
工作臺回轉系統位於龍門框架的內部，用於工件的公轉和自轉.包括兩個自轉步進電機2、一個公轉步進電機3、大轉臂4、對稱佈置的前工件臺和後工件臺l(含托盤)等(如圖2所示)，其中公轉步進電機3控製大轉臂4的公轉，每次轉動180°，用來完成工件的傳進傳出，另兩個自轉步進電機2分別控製前、後工件臺的自轉，每次轉動90°，用於改變噴塗工件不同的側麵。所謂前工件臺是指噴塗作業臺，後工件臺是指備件上料臺，兩者間歇交換使用。
Y軸系統由Y軸伺服電機l、Y軸同步主動輪2、同步轉動軸3、同步帶(下)4、Y向工作平臺5、Y向導軌10等組成，其中Y向工作平臺5承載瞭X軸系統(6，7，8，16)、Z軸系統(11，12，13)和R軸系統(14，15)的質量，其運動原理是：Y軸伺服電機l帶動Y軸左端的同步主動輪2轉動，通過同步轉動軸3使Y軸右端的同步主動輪同時轉動，兩個主動輪又通過同步帶的傳動使Y向工作平臺5沿Y軸前後移動，從而帶動安裝於工作平臺5上的噴槍系統作前、後往復直線運動。
X軸系統由X軸伺服電機6、X軸同步主動輪7、同步帶(下)8、X向導軌9、X向工作平臺16等組成。其中X向工作平臺16承載瞭Z軸系統(11，12，13)和尺軸系統(14，15)的質量，其運動原理是：X軸伺服電機6帶動X軸同步主動輪7轉動，通過同步帶8的傳動使X向工作平臺16左右移動，從而帶動噴槍座作左、右往復直線運動。
Z軸系統由Z軸伺服電機ll，Z軸滾珠絲桿12和Z向噴槍工作移動座13等組成，其Z向工作移動座13承載瞭R軸系統(14，15)的質量，其工作原理是：Z軸伺服電機1l帶動Z軸滾珠絲桿12(內置)轉動，固定在螺母上的負載塊與噴槍支架相連接，從而帶動噴槍作上下往復直線運動。
R軸系統由尺軸伺服電機14、噴槍安裝臂15組成，尺軸伺服電機14使噴槍安裝臂15在鉛垂平麵內作擺動，從而帶動噴槍在垂直平麵內的擺動。
2噴槍的運動及編程算法
此噴塗機由7座標數控系統組成，即噴槍可分別沿X軸、Y軸、Z軸作左右、前後和上下的往復運動及在尺軸垂直平麵內的擺動，工件臺可作1個公轉和2個自轉，屬於典型的7軸往復噴塗機，適應性較廣，可噴塗各種不同形狀、大小的物件，隻要編寫好相應的模塊化程序，實際操作時即可靈活調用，現以隻有小側麵的小工件噴塗(如圖3a所示)和立體大工件單件噴塗(如圖3b所示)兩種情況，說明編程思想及其算法。
2.1小側麵的小工件噴塗
小側麵的小工件噴塗分為表麵和側麵的噴塗(如圖3a所示)。
(1)表麵噴塗。表麵噴塗時采用直槍，將工件按一定的距離排成Ⅳ排N列，進行參數設置後，再進行準確噴塗。先將X，Y，Z三軸移動到合適的起噴位置，然後X軸往復1次，Y軸進給1次，n次工作後，完成任務。此時，根據實際需要進行適當的下一步操作：若工件隻需表麵噴塗，則轉盤公轉將工件自動傳出，接著進行下一工件的噴塗，重復上述進行。若工件還要進行小側麵的噴塗，則通過選擇進入側麵噴塗。
(2)側麵噴塗。進行側麵噴塗時，直槍停止，斜槍工作。首先也是將X，Y，Z三軸移動到合適的起噴位置，然後X軸往復1次，l，軸進給到下一列噴塗位置，進行凡次工作後，返回起噴位，前件臺自轉900，但在轉的同時Y軸要根據所確定長方矩陣的大小讓出一定的噴槍量以確保產品噴塗表麵均勻。重復以上工作，直到噴完所有的側麵，噴塗完成，大轉臂公轉將噴完工件傳出，又進行後件臺上工件的噴塗。需要說明的是，待噴側麵允許有l～4個，即最多可轉動4個900，轉動90°的次數應根據實際需要進行操作。
2.2單件立體大工件的噴塗
立體大工件單件的噴塗分為表麵和側麵的噴塗(如圖3b所示)。
(1)表麵噴塗。此種噴塗與上述小側麵工件的表麵噴塗類似，隻是在做平麵噴塗時X軸單噴1次，Y軸就進給1次，直至噴完整個表麵。
(2)側麵噴塗。進行側麵噴塗時，也是斜槍工作，直槍停止。先將X、Y、Z三軸移動到合適的起噴位置，然後X軸往復1次，Z軸迸給1次，n次工作後，完成一側麵的噴塗；此時，返回起噴點，前件臺自轉90°，轉為相鄰的下一側麵的噴塗，若是噴塗長方體，此時l，軸要讓出一個1/2長方體長邊，以保證噴槍到物件的距離均勻，完成後，重復以上過程，直到噴完所有的側麵；噴塗完成，噴槍回到原位，大轉臂公轉將噴完的工件傳出，而將後件臺上待噴的工件傳進，又進行下一工件的噴塗。同樣需要說明的是.待噴側麵允許有1-4個。即最多可轉動4個900，轉動90。的次數應根據實際需要進行操作。
3控製系統設計
平麵全自動噴塗機的控製硬件系統組成如圖4所示，主系統采用瞭目前較成熟的模塊式可編程控製器(PLC)控製[4]，執行參數的輸入采用瞭當今比較流行的觸摸屏輸入，設計程序采用組態軟件，這樣設計和更改都比較容易，二次開發也簡單，進一步提高瞭產品的適應性，與單板機控製相比具有明顯的優勢，其控製方式為：
首先通過觸摸屏編寫程序。保證把工藝參數、運動參數等輸入到PLC裡，同時把當前運行的座標值顯示在觸摸屏上，采用配方數據傳遞，這樣能保證數據更新的速度。PLC可以保存l0組已設定好的參數，編寫的這些程序是為瞭更好更快地適應產品的更改。PLC程序主要是協同觸摸屏進行參數的傳遞，同時根據開關的輸人情況控製3個步進電機和4個伺服電機的運動，實踐已證明：這樣的控製系統和方式可靠性好、精度高。
研製完成的上述全自動平麵噴塗機已投入正常噴塗生產，具體性能參數為：外形尺寸為2000mm×l600mmxl950mm；托盤尺寸為700mm×600mm；質量為950kg；可調行程為X向1000mm，Y向950mm，Z向250mm；功率為3kW。
4結論
文中研製的物件平麵全自動噴塗機，長12000mm、寬l1600mm、高1950mill，工作空間為700mm×500mm×200mm，質量為1500kg，由龍門框架結構、3軸工作臺回轉系統和4軸噴槍運動系統等主要機械部分及控製系統組成；同時采用瞭目前流行的電腦數控技術，即通過觸摸屏PLC、驅動器和步進電機組成的控製系統，實現瞭高效自動噴塗並保證品質及產量的穩定。該噴塗機還具有結構緊湊、占用空間少、運動靈活、工作可靠、節能、裝卸料容易等優點，適合國內中小型噴塗生產企業的需要。
批發市場僅提供代購諮詢服務，商品內容為廠商自行維護，若有發現不實、不合適或不正確內容，再請告知我們，查實即會請廠商修改或立即下架，謝謝。
