泰興市威爾科傳動機械有限公司
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結構原理
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180º的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線針輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內合減速機構，（為瞭減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套傳動一周時，由於擺線輪上的齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
特點
高速比和高效率
單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動減速比更大。
新手教學
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