一、產品介紹
行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為瞭減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
 
二、擺線針輪減速機使用范圍
行星擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減 速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，是冶金、礦山、建築、化工、紡織、輕工業等行業的首選設備。
 
三、擺線針輪減速機產品特點
1.傳動比大。一級減速時傳動比為1/9--1/87。兩級減速時傳動比為1/99--1/7569。
2.傳動效率高。由於嚙合部位采用瞭滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。
3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小1/2--2/3。
4.故障少，壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削製造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少，壽命長。
5.運轉平穩可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
6.拆裝方便，容易維修。
7.過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用於起動頻繁和正反轉運轉的特點。

四、擺線針輪減速機技術參數
功率：0.18KW～75KW
扭矩：70N·m～20000N·m
傳動比
單級：9-87
雙級：121-5133
三級：6545-446571
 

五、擺線針輪減速機型號
單級機型：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12
          B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9
單級減速比：9、11、17、23、25、29、35、43、59、71、87

雙級機型：X21 X31 X41 X42 X52 X53 X63 X64 X74 X84 X85 X95 X106 X117 X128
          B09 B10 B20 B21 B31 B41 B42 B52 B53 B63 B64 B74 B85 B95

雙級減速比：121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569

擺線針輪減速機的型號：

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