由於減速機運轉時內部存在摩擦及振動，部分輸入軸能量將轉化為熱能等非工作消耗，效率就是減速機輸入能量的利用率，效率的高低取決於蝸桿頭數、蝸桿轉速、潤滑油粘度、軸承摩擦阻力及蝸輪副材質的摩擦系數等。每種規格、傳動比的減速機，其效率數值各不相同，下表列出效率的范圍數值，可供選型時參考：
速比 | 1/10 | 1/15 | 1/20 | 1/25 | 1/30 | 1/40 | 1/50 | 1/60 |
效率 | 77-99% | 76-88% | 75-84% | 72-82% | 68-82% | 64-75% | 62-72% | 60-71% |
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