村田減速機實物圖：
減速機參數及尺寸圖資料：
內部結構圖：
機器人減速機特點：
一、外轉式全滾柱傳動結構（最新型的齒差傳動系列）；
極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密|耐重擊|壽命長|品質保證；
產品可以完美的發揮伺服馬達性能之精確控製用高剛性減速機
【KRAS series產品由臺灣富寶精密公司連同柯泰精機股份基於先進的大功率伺服電機專用之高效率高剛性滾柱減速
機-之技術而特殊設計，用於機器人關節】
TTRA系列（機器人關機用）
特點：
1、 高可靠性：即使施加高達額定轉矩5倍的轉矩時,產品也不會損壞；
2、 安裝簡單：(伺服電動機的安裝十分簡單)；
3、 使用壽命長久的高級潤滑脂密封於減速機內,隻需定期補充,無需更換；
4、 新穎的滾柱結構,高效率,超低震動0,01mm；
RV減速機，機械手關節減速機，變位機減速機，刀塔機旋轉減速機
應用場合：
新手教學
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