全金屬結構， 低噪音型減速電機
帶編碼器結構， 11脈沖， 13脈沖
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GM12-N20VA 直流減速電機 | GM12-15BY 步進減速電機 | TGPP06 塑膠行星減速電機 |
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37mm低噪音減速器，減速比
5 10 L=18
20 30 33 L=22
60 90 100 L=24.5
120 180 200 270 300 L=27
450 600 L=30
750 900 L=32
最大可至1620:1
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