產品可以完美的發揮伺服馬達性能之精確控製用高剛性減速機
【TTRA series產品由臺灣富寶精密公司連同柯泰精機股份基於先進的大功率伺服電機專用之高效率高剛性滾柱
減速機-之技術而特殊設計，用於機器人關節】
TSUNTIEN減速機特點：
一、外轉式全滾柱傳動結構（最新型的齒差傳動系列）；
極精密等級可搭配任何廠牌伺服馬達
二、全系列背隙≤1【arcmin】
精密|耐重擊|壽命長|品質保證；
低噪音
高傳動效率
出色的性能表現
高精度
低背隙
使用周期長
貨期快
TSUNTIEN減速機10大特色：
1、傳動新穎，優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無乾涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
2、運行平穩，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪乾涉,使得機械震動及噪音限製在最小程度；
3、傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%。
4、滑動微小，效率最高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達95%左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
6、傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達50%，一般齒輪傳動僅約1~2齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
8、滾柱齒型，壽命最長
獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。
9、耗能較省，經濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善瞭傳動性能，也簡化瞭等速輸出結構。
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