行星式減速機，又名伺服電機減速機，與伺服電機或是步進電機連接匹配使用。
由臺灣品宏科技有限公司自行研發、生產與製造的PHT牌行星式減速機，具有低背隙、高剛性、高扭矩和高傳動效率的特點，可與各廠牌伺服電機（servo）與步進電機（step）完美連接。
PHT減速機的優點：
1、獨特多段減速比，高效率輸出扭力之行星齒輪式減速裝置是伺服馬達、步進馬達等精密傳動機構的最佳組合。
2、專利內齒環設計，確保而用與低噪音。
3、密閉式全油封設計確保潤滑油脂不泄漏。
4、低耗損精密齒輪設計傳動效率高速95％。
5、適合NEMA馬達按裝標準規范，按裝容易。
6、同級產品中體積最小，最適合有限之設備空間。
7、高精度低背隙10弧分，精準型5弧分皆可供應。
8、內部組件采用經熱處理之高強度合金鋼材，足堪應付嚴峻的惡劣工作環境。
9、備有DH型低背隙及DS型標準背隙機種以滿足各類設計需求。
10、廣泛應用於航太、****器械、半導體設備、、機器人、機械手、通訊設備、製藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、自動他儲、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控製系統等行業。
PHT減速機相關參數標準：
1、小型輕量化 重量：1.5～80kg;長度：90.5～250mm;
2、正整數比比數從3～1000比;
3、超低背隙、全系列3～6arc-min;
4、低噪音，全系列噪音低於70分貝;
5、適用於各廠牌伺服步進電機;
6、密封式設計：不必換油、安裝方便;
7、高轉矩，低慣性矩轉矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm低慣性矩：0.306～35kg
精密型DM系列產品優點：
（1）輸出額定力矩：15－1180NM之系列完整，提供選擇。
（2）低背隙：全系＜5arcmin。
（3）高效率：傳動系數優，效率＞97％
（4）容易安裝。
（5）全系列為鋁合金外殼製造散熱效果非常好。
（6）低噪音。
（7）結構完美、體積小，便於機械設計。
（8）采用先進德國齒輪潤滑設計，絕無任何憂慮。
1.高定位精度
采用精密研磨齒輪，齒麵光滑，齒形精準。
2.高扭力
采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。
3．高起動性
4．低噪音
采用精密研磨齒輪，齒麵精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。
采用精選潤滑油
德製精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由於流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
5．低齒背隙
如有需要，可接受更低背隙之委製。
6．易安裝
減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合
7．長壽命,免保養
精密研磨齒輪，經滾齒及深層的滲碳硬化處理後，再經齒麵研磨，使得齒輪剛性大，且齒麵光滑耐磨性佳
采用德製高品質不易變質油封，使得密封性佳。
采用西歐名牌滾錐軸承，承受最大軸向徑向負荷。
以上優異品質綜效，使得減速機長壽命免保養
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