深圳中正精密機電有限公司專業供應：臺灣TSUNTIEN滾柱減速機，TTRA系列、TTRAD系列、TTRV系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，為關節臂專用減速機。
臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：
TTRA系列：
適用於變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結於減速機中的機臺與機構，TTRA最大的特點是擁有直結的輸出，緊固的鎖固，並能保證精度。
TTRAD系列：
比系列為TTRA系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構，保持力矩更強，定位精度更高，適用於重負載的場合。
TTRV系列：
此系列專為機械手臂開發，而TTRV擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。
TTRV-C系列：
許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免瞭機械做動時的管線拉扯。
TTRD-C系列：
因為市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的第一軸必須中空也希望伺服馬達能直結，我們特別開發出TTRD-C來解決這問題，成功的做到減速機中空並且伺服能直結，更能實現應用的便利性。
臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：
一、一段式滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
四、中空型滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）
五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂第一軸中空穿線應用）
1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）
5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
1，一段式滾柱減速機TTRA-E系列
TTRA-7E：軸轉動速比40，50，59；殼轉動速比41，51，60
TTRA-25E：軸轉動速比40，50，60；殼轉動速比41，51，61
TTRA-45E：軸轉動速比35，40，50，59，79；殼轉動速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：軸轉動速比50，60，79，99；殼轉動速比51，61，80，100
TTRA-165E：軸轉動速比50，59，79，99；殼轉動速比51，60，80，100
TTRA-325E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：軸轉動速比59，79，99，119，139；殼轉動速比60，80，100，120，140
2，二段式滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，120
TTRAD-25E：軸轉動速比83，103，123，161；殼轉動速比82，102，122，160
TTRAD-45E：軸轉動速比79，124，181，241；殼轉動速比78，123，180，140
TTRAD-135E：軸轉動速比103，123，161，201；殼轉動速比102，122，160，200
TTRAD-165E：軸轉動速比103，121，161，201，241；殼轉動速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：軸轉動速比121，161，201，241，281；殼轉動速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：軸轉動速比181，241，301，361；殼轉動速比180，240，300，360
3，機械手臂專用滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E：軸轉動速比83，103，121；殼轉動速比82，102，121
TTRV-40E：軸轉動速比81，103，121，161；殼轉動速比80，102，120，160
TTRV-80E：軸轉動速比83，103，121，161；殼轉動速比82，102，120，160
TTRV-110E：軸轉動速比79，109，124，154，181；殼轉動速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：軸轉動速比109，124，154，181，241；殼轉動速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：軸轉動速比109，124，181，241，301；殼轉動速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：軸轉動速比121，181，241，301；殼轉動速比120，180，240，300
4，中空型滾柱減速機TTRV-C系列
TTRV-30C：減速比34.66
TTRV-50C：減速比31.6
TTRV-105C：減速比35.588
TTRV-200C：減速比35.07
TTRV-320C：減速比36.5
TTRV-500C：減速比37
5，中空型滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98
TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4
TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906
TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699
TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153
TTRD-500C：減速比111，147，183，219
TSUNTIEN滾柱減速機結構特點：
主軸承內置機構：
可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數量，安裝方便。
二段式減速機構：
振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。
內、外滾柱機構：
齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩定較高
滾動接觸機構：
啟動效率優異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機的特色：
傳動新穎，優點獨具：
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無乾涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
滑動微小，效率最高：
由於嚙合件均系滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最高可達 95% 左右。
運轉平穩，噪音較低：
多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒乾涉，使得機械震動及噪聲限製在最小程度。
傳動精確，誤差較小：
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
激波徑大，出力較高：
由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
傳動比大，結構緊湊：
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大：
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
滾柱齒型，壽命最長：
獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。
耗能較省，經濟性佳：
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單;
部份滾柱個齒，於低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善瞭傳動性能，也簡化瞭等速輸出結構。
TSUNTIEN滾柱減速機的原理：
1，圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
2，圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3，當入力軸順時針方向回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。
4，透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。
5，內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。
6，在內滾柱將隨行星齒盤反時針公轉的同時，因內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。
7，由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。
8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。 與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。
9，當入力軸回轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內滾柱的齒數，也就等於減速比。
1990年，專於減速機的開發與製作。
1991年，研發出新型活齒傳動機構並加入於減速機內，形成滾柱減速機，並將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。
2011年，我們帶著20年經驗的滾柱減速機技術，加入瞭高精密減速機的行列。
2012年，村田精密有限公司導入瞭變位機、刀塔以及精密機械手臂產業的市場，評價甚佳。
獲獎&認證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發明金牌獎
1993年榮獲全國發明展金頭腦獎
第五屆全國全傢發明展銅牌獎
國立成功大學博士班論文標的
經濟部中小企業創新研究將
2011年通過IS0900A SGS國際認證
擁有美國、臺灣、中國、日本等多國專利：
中華民國專利證書新型第M453756號
中華明國專利證書新型第M431244號
ISO 9001 2008
日本商標證登錄第5547925號（日本商標）
日本實用新案登錄證第3174932（日本專利）
日本實用新案登錄證第3182531（日本專利）
生產機能：
村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產線，以及兩班製的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協力廠商，可隨時應對大量的訂單來確保品質及產品的交期。
製程&檢測：
所有進料的素材都是經過許多機器檢測材質，確保材質正確無誤後才進入加工階段，加工完每個零件都是由三次元檢測機100%檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當每臺滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平麵偏擺以及平麵跳動等多項檢測，當所有檢測項目都在標準值內才會進行包裝出貨，保障產品的品質。
TSUNTIEN研發由來：
因應現代自動化產業機械手臂的趨勢，TSUNTIEN由中大較重的減速機機身，研發進化至薄小型較輕的減速機機身，使機械手臂能更節省空間，也輕量化瞭機械手臂的機身重量，同時也減少瞭慣性過大的問題。然而TSUNTIEN也特別研發提供變位機以及刀塔完善的減速機，簡單而緊固的安裝，直結的輸出，精確的定位。
高扭矩高轉矩的TSUNTIEN減速機：
擁有多滾柱齒形咬合使動力傳遞精確，轉矩較大，機械損失較小。針齒機造使噪音比一般齒輪減速機來的低，出力也較高。
TSUNTIEN滾柱減速機與齒輪減速機的差異：
★ 采用多齒嚙合承載的功率分散技術，能大幅提高沖擊負載的能力。
☆ 傳統的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負載沖擊，隻由一或二個齒分擔。
★ 內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸，傳動效率特別高。
☆ 傳統的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪乾涉而造成轉矩傳遞不順暢。
TSUNTIEN滾柱減速機構成：
展開：
將滾輪波動傳動展開，當凸輪板單向移動將逐次壓下滾柱盤內之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合，滾柱盤上各滾柱反向移動，滾柱被拘限於滾柱盤齒距內，滾輪齒輪被推而連續移動。周而復始，不存在死點。
激波：
當固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標準偏心圓時，其激波規律類似曲柄滑塊運動的規律。
輸出：
將滾輪受偏心圓激動後，一麵以高速公轉，一麵以低速自轉，自轉減速可經由滾子驅動滾子內之軸銷直接輸出。很容易為四邊形，因此輸出轉速等於滾柱盤之低速轉速。
組合：
以上機構精巧組合，當滾柱盤之內滾柱較小時，尤其在傳動比較大的情況下，滾柱內無法安置軸銷時，通常將其置放於滾柱盤上，其輸出轉速仍然不變，全系統基本上位純滾動接觸，機械損失非常微小，故可得極高的傳動效率。
TSUNTIEN滾柱減速機部品機構名稱：
內座、油封、軸承、擋板、曲柄、滾柱、滾柱盤、定位環、外殼、軸銷、軸套、後擋、螺絲、後蓋。
TSUNTIEN滾柱減速機應用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN減速機廣泛應用於：變位機、翻轉機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、並聯機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用於旋轉軸、關節臂，需要高精密定位高負載的場合。
TSUNTIEN滾柱減速機潤滑：
為瞭充分發揮減速機的性能：
1，建議使用德國LUBRICANT公司製造的潤滑脂Li 801 EP。（註：請勿與其他的潤滑油混合使用。）
2，減速機的標準潤滑方式為潤滑脂潤滑。
3，使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。
4，減速機內的潤滑脂用量：減速機在出廠時已註入本公司建議的LUBRICANT高負載多用途長效潤滑油脂Li 801 EP。（註：顯示減速機內所需的註入量，不含與安裝側之間的空間。因此，有空間時，請將其填充，此外，過度填充可能會使內部氣壓升高、進而損壞油封，因此，請確保占全部體積10%左右的空間。）
5，在高速、高溫、低速、重負荷、強製潤滑等特殊情況下使用場合，請與本公司洽談。
6，潤滑脂不足，可能導致減速機快速磨損和效率降低；而潤滑脂過多，則可能導致漏油。
7，潤滑脂更換時間：潤滑脂在使用一定時間後會發生劣化的情況。減速機在註入適量潤滑脂的運轉情況下，潤滑脂的標準更換時間為3000小時。
8，潤滑脂受到污損或在惡劣的環境中（周圍溫度在40℃以上）使用減速機時，應隨時檢查潤滑脂的污損和劣化情況，適時進行更換。
TSUNTIEN滾柱減速機使用註意事項：
1，當最終用途與軍事有關，且用於武器製造時，本產品可能成為「外匯管理法」中規定的限製出口產品，出口時，需進行充分的審查並辦理必要的出口手續。
2，本產品的故障或錯誤動作直接危及人的生命；本產品被用於可能影響人身安全的裝置（原子能設備、宇航設備、交通工具、醫療器械、各種安裝裝置等），有以上這些情況時，均必須進行認真的研究，請與本公司詳談。
3，雖然本產品在製造進行瞭嚴格的質量管理，但在有可能因故障影響人身安全及造成嚴重設備損失的機械上使用時，請設置安裝裝置。
4，在特殊環境（清洗室、食品等）下使用本產品時，請事先與本公司聯絡。
5，在使用中，禁止使用反工程等方法對本產品進行分解和內部解析。
TSUNTIEN滾柱減速機品質保固：
1，本公司保證減速機在材料、製造方麵沒有缺陷。
2，在本公司規定的額定運轉條件內，在正常的裝配狀態以及潤滑狀態下使用，本產品的保固期為交貨期後一年，或者實機搭載後運轉2000小時，以兩者中較早到期的時間為準。
3，一旦在上述保固期內發現材料、製造方麵的缺陷，而該產品的修理或更換的相關費用由本公司承擔。但是，實機拆卸以及安裝所需的工時、再次交貨所需的運費、稅金、倉儲費用等附帶費用不在本公司承擔范圍。
4，因本產品不適合而引起搭載實機停機導致的損失費用，本公司概不負責。
5，需要以金額進行賠償時，賠償金額的上限將不超過索賠對象產品的銷售價格。
6，在沒有事先通知本公司的情況下，擅自分解該產品、或重新組裝該產品，由此引發性能方麵、安全方麵的問題，本公司一概不予負責。
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