諧波減速器在國內於六七十年代才開始研製，到目前已有不少廠傢專門生產，並形成系列化。廣泛應用於電子、航天航空、機器人等行業，由於它的獨特優點，在化工行業的應用也逐漸增多。
產品介紹：
XB1系列諧波減速機（三個組件）。
優點：
1、結構簡單，采用一個柔輪、一個鋼輪和一個波發生 器 ，可任意組合。
2、傳動速比大，單級減速可速比范圍50：1---200：1
3、承載能力高，嚙合赤數多，雙波傳動，柔輪采用高強度材料，齒與齒之間是麵接觸。
4、精度高，嚙合齒數多，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補償作用。可采用微量改變波發生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側隙嚙合。
5、體積小，結構簡單，可以做到小體積大速比。
6、可向密閉空間傳遞運動。
7、價格便宜。
缺點：
1、由於柔輪產生周期性變形產生交變應力，故疲勞破壞。
2、不利於用在傳送比小於50的場合。
應用范圍：
諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、機表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方麵得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用於短期工作場合。
產品介紹：
HC-XBS系列諧波減速機（帶十字交叉軸承）。
優點：
1、結構簡單，采用一個柔輪、一個鋼輪和一個波發生器，配十字交叉軸承。
2、傳動速比大，單級減速可速比范圍50：1---200：1
3、承載能力高，嚙合赤數多，雙波傳動，柔輪采用高強度材料，齒與齒之間是麵接觸。
4、精度高，嚙合齒數多，誤差平均化，即齒嚙合對誤差有相互補償作用。可采用微量改變波發生器半徑增加柔輪的變形使齒隙很小甚至做到無側隙嚙合。
5、體積相對與HC-XB1更小，結構簡單，可以做到小體積大速比。
6、可向密閉空間傳遞運動。
7、由於配裝十字交叉軸承，可直接在柔輪上安裝負載，能承受較大的徑向力和軸向力。
缺點：
1、不利於用在傳送比小於50的場合。
2、價格相對高。
應用范圍：
除瞭和HC-XB1相同的應用外，主要應用在擺臂機械手和機器人上等要求安裝空間小，承受較大的徑向力和軸向力的應用場合。
基本特點折疊
1.承載能力高諧波傳動中，齒與齒的嚙合是麵接觸，加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多，因而單位麵積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
2.傳動比大單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達i=70~500。
3.體積小、重量輕。
4.傳動效率高、壽命長。
5.傳動平穩、無沖擊，無噪音，運動精度高。
6.由於柔輪承受較大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高，工藝復雜。
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