擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒行星傳動原理的新穎傳動裝置 ，
其傳動過程好下：
在輸入軸上裝一個錯位180度的雙偏必套，在偏必套是裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H結構，兩個擺線輪的中心孔為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排烈的針齒相嚙合，形成齒為一齒的內嚙合減速機構（為瞭減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）
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