當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪擺線針輪減速機

的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。擺線針輪減速機

一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表麵無相對滑動，故一級減速效率達94%。

〇結構緊湊體積小由於采用瞭行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限製在最小程度。

在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸采用瞭滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。

〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。

與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由於是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

擺線針輪減速機(5張)

1）B系列擺線針輪減速機

BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機

BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

2）X系列擺線針輪減速機

XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機

3） 8000系列行星擺線針輪減速機

8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機

X8000行星擺線針輪減速機

8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW8075、XW8085、  XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、  XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、  XW8265、XW8270、XW8275 8000

8000系列單級臥式直聯擺線減速機：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、  XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、  XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、  XWD8265、XWD8270、XWD8275

4）F8000系列行星擺線針輪減速機

FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

5）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994

ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD

6）9000系列行星擺線針輪減速機

9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機

9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機

9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機

9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機

（註：以上各形式的減速機，其實質是一樣的，隻是各擺線減速機廠傢自己推出的型號，標識方式不同而已）

7）臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機

THM、THHM、THHHM安裝尺寸(1張)

1）單級傳動，傳動比一般為9-87

B(X) W(L)D10-23-0.55

說明：

B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。

W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。

D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。

10 — 機座型號為10。

23 —減速比為23。

0.55 — 電機功率為0.55kw。

2）雙級傳動，傳動比一般為121-7569

B(X) W(L)ED195-475-16

說明：

B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。

W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。

E — E為雙級傳動。

D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。

195 — 機座型號為195。

475 —減速比為475。

16 — 電機功率為16kw。

擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用於石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、製藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建築、發電等行業，做為驅動或減速裝置，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作製的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。部分型號擺線針輪減速機隻允許單方向旋轉。

2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大於18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。

3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小於15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。

4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油麵高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處於高溫時可采用循環潤滑。

2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為瞭提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。

3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。

4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。

5、第一次加油運轉100小時應更換新油，（並將內部污油沖乾凈）以後再連續工作，每半年更換一次（8小時工作製），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對於延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。

6、出廠的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。

2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。

3、減速機上的吊環螺釘隻限起吊減速機用。

4、在基礎上安裝減速機時，應校準減速機的安裝中心線標高，水平度及其相連部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯軸器所允許的范圍。

5、減速機校準時，可用鋼製墊塊或鑄鐵墊塊進行，墊塊在高度方麵不超過三塊，也可用契鐵進行，但減速機校準後應換入平墊塊。

6、墊塊的配置應避免引起機體變形，應按基礎螺栓兩邊對稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。

7、水泥漿的灌溉應密實，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。

減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。

回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

以下是列舉出的部分傳動比：

擺線針輪減速機單級擺線（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機型號有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65 傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級擺線（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機型號有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動比：121（11×11）、187（17×11）、253（23×11） 、289（17×17）、385（35×11） 、 391（23×17）、473（43×11）、493（29×17）、595（35×17）、 731（43×17）、841（29×29）

1、傳動比大  擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉動比為1：121~7569，還有更高的三級減速，客戶也可以根據自己的情況選擇此類型。  2、傳動效率高  擺線針輪減速機由於該機齒麵嚙合部位采用瞭滾動嚙合，啃合便麵亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。  3、保養方便  #6125以下型號使用的是不要保餐的用高級油脂。  4、體積小，重量輕  擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，使其機型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機具有體積小、結構緊湊、重量輕的特點。比起普通的兩級圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。  5、拆裝方便，容易維修  由於擺線針輪減速機的結構設計合理，簡單的拆裝便於維修，使用零件個數少，潤滑也是非常簡單。  6、壽命長，噪音小  由於采用行星傳動的原理，運轉時擺針齒的啃合數多，重疊的系數又大，整體機身平衡運轉，主要零件是用軸承鋼淬火後精磨而成，磨損降到最，低所以運轉時所發出的噪音低、壽命長。

擺線針輪減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（65%-75%）

擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由於長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。加之密封部位長期處於高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由於設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合麵，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。在21世紀可以采用添加新型潤滑劑的方法解決這一問題，眾多材料中應用效果比較好的有邁特雷超級密封劑潤滑劑，其具有超強的自潤滑性能，減小嚙合部位的間隙，有效緩解設備噪音及動密封部位的滲漏油問題。超級潤滑劑是一種油品添加劑，不會對油品造成污染或使油品變質，在不停機情況下給企業解決瞭生產中的安全隱患，為企業節約瞭高額的維修或更換成本。

擺線針輪減速機內部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動。在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速,與傳統的圓柱齒輪減速機是有一定區別。

擺線針輪減速機要檢查兩片擺線輪是不是一對.擺線輪的製造是以對(即一付)為單位的.購買也是一對或者一付一付的買，每一付的單隻擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產過程中是不分開的.一對的概念是兩片擺線輪能完全重合(即有鋼印字的一麵同時向上重疊放置時)，包擴軸承孔，十孔(軸銷孔)和外齒型同時完全重合.正麵看就像是一片.如果能完全重合，證明是一對，不能重合.說明不是一對，不能用.註意.擺線輪是有反正的.擺線輪上都有標記，安裝時有標記的一麵必須朝上。每對擺線輪的標記也不同.每個廠傢打字號標記的位置不同.國內廠傢標記位置一般是重合位置標記，(標志位置重合)，不過也有安裝位置標記.無論標記在什麼地方，那隻是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段。

減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

減速機是企業的主要設備之一，在運行過程中一旦出現配合間隙將給傳動軸及傳動齒輪造成嚴重損傷，造成重大的停機停產事故，企業將蒙受巨大的經濟損失。減速機軸承室一旦出現磨損，部件的更換費用高昂，製造周期較長，一般修復方法為拆卸補焊後機加工或擴孔鑲鋼套等，費時費力，而且費用高昂。西方國傢多用高分子復合材料解決減速機軸承室的磨損問題，其中應用效果較好的是美嘉華系列，其具有機械性能及良好的可塑性，在保證設備正常運轉的情況下大大縮短瞭設備的修復時間，為企業創造巨額的經濟價值。

該類問題一般難以用補焊的工藝方法修復解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時容易對零件造成更為嚴重的二次損傷，更換費用高時間長。美嘉華高分子復合材料特有的抗壓強度、良好的塑性變形及超強的機加工性能，在修復此類問題時體現出快速、方便、耐用的特性，為企業節省大量寶貴的停機停產時間，並且使得企業學會瞭一套新的維修維護技術，在再次遇到類似問題時，企業可以在第一時間自主解決。

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

3、減速機傳動軸的軸承位磨損

4、減速機結合麵滲漏

針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍後機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受塗層厚度限製，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國傢針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，而應用較多的有美嘉華技術產品，其具有超強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限製，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，並大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸並打開減速機後，更換密封墊片或塗抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。美嘉華高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決瞭減速機滲漏問題。

如果擺線針輪減速機是在使用中發熱，溫度太高的話，一般來說分為一下幾種可能：

A. 這可能是偏心軸承出瞭問題，有瞭故障。

B. 當然還有一些其他原因也需要考慮，如果擺線針輪減速機經常超負荷運作的話，也有使溫度過高的可能.

C. 對於擺線針輪減速機的溫度問題，可能還有一個重要因素需要考慮，就是潤滑油問題，如果減速機缺潤滑油，可能也會造成上述問題存在。這就需要去對癥下藥，因地製宜瞭。

D.當然這隻是一般情況，其他因素也是要考慮的，比如機器的新買來的，可能組裝有不合理的地方，也有可能會有問題出現。當然，這些知識是發現減速機溫度故障之後，頭腦中要首先形成的反映，但這不代表問題就是出自這個原因。

不過這些因素需要大傢不斷的分析排除挑選，找出一個最正確的答案。擺線針輪減速機溫度過高的原因大傢已經找到，然後就是解決方法，對待事物的解決方法有很多，但最直接最簡單的，而且是最合理的應該是最好的方法，這屬於減速機技術的基本理論，這裡就不再過多陳述瞭。

我們需要根據實際情況按照以上的幾點逐步的排除故障，找出擺線針輪減速機問題的所在然後解決問題，當然對擺線減速機結構和工作原理瞭解是必要的，學會逐步排名故障後，就能輕松掌握擺線減速機故障解決的方法。

XLD2減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式，是冶金、礦山、建築、化工、紡織、輕工業等行業的首選設備。

1、XLD2減速機減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可

達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表麵無相對滑動，故一級減速效率達94%。

2、運轉平穩，噪音低：XLD2減速機在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，

振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

3、使用可靠，壽命長：XLD2減速機因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒

與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐

用。

4、結構緊湊，體積小：XLD2減速機與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由於是行星傳動，輸入軸和

輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

功 率：0.37KW～55KW

轉 矩：150N·m～20000N·m

傳動比：單級：9-87   雙級：121-7569    三級：2057-658503