一，概述

擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎減速傳動機構，廣泛應用於各種傳動機械設備，如：紡織印染，輕工食品，冶金礦山，石油化工，起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置。

二，結構原理

     行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分和輸出部分。

     在輸入軸上裝有一個錯位180°的偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，為瞭減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。

     當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向上轉過一個齒，從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

三，特點

1，高速比和高效率

    單級傳動就能達到1：87的速比，效率在90%以上。如果采用多級傳動，減速比更大。

2，結構緊湊、體積小

    由於采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一條軸心線上，使機型獲得盡可能小的尺寸。

3，運轉平穩、噪音低

    擺線針齒嚙合的齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪音限製在最小程度。

4，性能可靠、壽命長

   本系列減速機主要零件采用高碳鉻鋼經淬火處理，表麵硬度達到HRC58~62；部分傳動采用瞭滾動摩擦，所以經久耐用。

5，設計合理，維護方便

    本系列減速機容易安裝和分解，零件個數小，潤滑簡單，使用及維修方便。

四，型號表示法

1，B系列

BW---臥式雙軸型

BL---立式雙軸型

BWD---臥式帶普通電機

BLD---立式帶普通電機

BWY---臥式帶專用電機（電機與減速機連身）

BLY---立式帶專用電機（電機與減速機連身）

2，X系列

XW---臥式雙軸型

XL---立式雙軸型

XWD---臥式帶普通電機

XLD---立式帶普通電機

XWY---臥式帶專用電機（電機與減速機連身）

XLY---立式帶專用電機（電機與減速機連身）

其中：BWD、BLD、XWD、XLD這四種機型，可根據需要帶其他各類電機，如：防爆電機、直流電機、製動電機、電磁調速電機和變頻調速電機等。

五，