助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對
重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中
的任何位置。
為實現物料移載的省力操作，徐州歐普萊斯工業機械有限公司已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。
按工作原理不一樣，有硬臂式B和軟索式S。其中臂桿式平衡吊又因固定方式不同，有落地固定式C、落地移動式S、懸掛固定式F、懸掛移動式G等；根據動力源不同，有氣動式和電動式（HEBC）等。
1、產品介紹：
1)硬臂式機械手：
硬臂式機械手適合適應於抓取任何形狀的物品，抓取重量范圍10kg-300kg，其優點如下
可平衡工件的重量，使工件呈無重力化浮動狀態，適用於工件的精確移栽。
采用氣動平衡原理，能夠感知工件重量變化，在空載或抓取不同重量的工件時都能實現三維空間的懸浮狀態，用於精切定位。
剛性手臂和帶動工件做升降運動，橫向臂可帶動水平運動，並能保持頭部水平，方便操作使用。
操作手柄與夾具集成一體，方便操作，工件定位準確，控製部分按照人體工程學原理佈置，便於操作以及處理緊急情況。
設計有多個回轉關節，夾取工件范圍廣泛，並配備有剎車裝置，可鎖住
各個回轉關節，防止在閒置狀態下移動。
軟索式主力機械手是以進口氣動平衡吊為系統主機，配合抓取夾具，平麵軌道滑動系統或相應的安裝形式，實現省力化操作。
氣動平衡吊運用氣動原理，通過滾珠絲杠、絲母將活塞的直線運動與卷筒的旋轉運動相互轉換，驅動鋼絲繩或鏈條上下運動，配合不同的控製系統，可實現多種的平衡狀態，滿足不同的應用。
1. 裝配ZA控製器的平衡吊，適用於可變負載的精確操作，工件在空間中處於無重力化浮動狀態，便於精確定位。
2. 裝配EA控製器的平衡吊，可設置三種檔位，高負載檔、低負載檔、無負載檔，分別滿足不同負載和相應操作。
3. 裝配BA控製器的平衡吊在整個行程內保持無重力化平衡狀態，適合於懸掛一個固定載荷，比彈簧平衡吊具有更大的調節范圍和實用性。
徐州歐普萊斯工業機械有限公司
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