產品品牌：COMIZOA

產品型號：PCI-GX504四軸運動控制卡

手動自動：其它

產品概述：COMI-GX504是一塊4軸PCI運動控制卡，最高脈沖速度達6.55MHz，可控制伺服電機和步進電機。支持梯形和S形速度曲線，提供4軸之間的直線插補，圓弧插補功能。每軸都具有完整的編碼器界面，可以實時地糾正機械運動中的誤差。同時也可作為觸發器與外部設備協同工作，如機器視覺。COMI-GX504提供了多種機械傳感器界面，伺服電機界面。COMI 運動控制卡硬件功能：§ 脈沖輸出速度:0.1 pps~6.55M pps§ 支持梯型和S型曲線加減速§ 支持4軸的直線插補和樣條插補§ 支持2軸間的圓弧插補§ 13種回零方式§ 可在運行過程中改變速度和位置§ 支持多個連續的操作§ 位置鎖存及位置比較觸發輸出§ 同時開始/停止一直到多軸,即支持多軸同步§ 含COMI-BUS, 支持多卡同步§ 通用開關量隔離輸入/隔離輸出功能COMIZOA運動控制卡的軟件功能Ÿ 支持WINDOWS98/ME/2000/XPŸ 開發環境：Microsoft Visual Studio系列; Ÿ 開發語言：Visual C++；Visual Basic；C# (Sharp); C++ Builder，Delphi.Ÿ 有C/VC++/VB/Labview/Delphi庫函數Ÿ 支持COMI-XMasTer工具軟件Ÿ 支持COMI-MoTionBuilder工具軟件Ÿ 有大量的例程源代碼硬件技術指標：性能Ÿ 運動控制軸: 4 軸.Ÿ 脈沖發生頻率 : 0.1 PPS ~ 6.55 MPPSŸ 速度曲線模式 : 直線，梯形和S形速度曲線Ÿ 內部參考時鐘: 20 MHzŸ 位置脈沖范圍: -134,217,728~ +134,217,728 pulses.Ÿ 計數器范圍: 0~268,435,455 (28-bit) or –134,217,728 to +134,217,727I/O 信號Ÿ 每軸都具有輸入/輸出信號.Ÿ 所有I/O信號均具有2500Vrms光學隔離.Ÿ 指令脈沖輸出端: OUT 與 DIR.Ÿ 增量式編碼器輸入端: EA 與 EB.Ÿ 編碼器索引輸入端: EZ.Ÿ 機械限位/開關信號輸入端: ±EL與 ORG.Ÿ 伺服電機I/O信號: SVON, RDY, INP, ALM.Ÿ 脈沖輸入信號: PA 與 PB.Ÿ 同啟同停信號: STA 與 STP.一般規格Ÿ 連接器: 1 * 68-pin VHDCI型連接器, 1 * 26 -pin 3M連接器Ÿ 工作溫度: 0~ 50℃Ÿ 存儲溫度: -20 ~ 80℃Ÿ 濕度: 5 ~ 85%, 非凝結