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電動獨輪車適於每日通勤使用或者周末時作為一項休閒運動。陀螺機傳感器控製平衡,1000瓦特的電動機驅動,可以獲得很好的動力。內部通過程序控製,限速在16KM/H,在保證安全的同時兼顧到行車速度。
使用者把腳分別放在輪子兩側的折疊式踏板上以後,輕輕向前傾斜身體是前進,向後傾斜是減速,向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害,速度就越快,車內的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。
電動獨輪車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具。充電1個小時,可以行駛15KM,短途代步非常方便,可以代替公交和地鐵。電動獨輪車體形小巧、攜帶方便,最輕的一款隻有8.6KG,可以直接放進汽車的後備箱,提到傢裡或是辦公室。
在環境污染日益嚴重的背景下,電動獨輪車作為一種新型環保的代步工具,應當大力普及以緩解資源的消耗和空氣污染。
原理
倒立擺系統:Inverted Pendulum System
倒立擺系統是控製系統的一個重要的分支和典型的應用。實際上它可以理解成在計算機的控製下,通過對系統各種狀態參數的實時分析,使系統在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控製在允許的范圍以內,從而使系統保持平衡。
電動獨輪車在平衡點附近的穩定控製與其它倒立擺系統的特點基本相似。
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