自平衡雙輪車是萊格威團隊自風雲雙輪平衡車之後推出的第二款雙輪車產品，第一款風雲雙輪平衡車雖是南京青奧會的獨傢指定產品，在實際使用中也有一些不足，經過長達兩年的研發改進測試，控製器有瞭巨大升級，結構得到悉心優化。首次采用萊格威第五代平衡算法LW5.0，主機板的硬件和算法全部重新設計，獨特的線性限速，真正的浮點運算，升級新版程序，改進如下功能：
1、超速不斷電。
2、過流不死機。
3、直行不跑偏（能抵抗非平衡阻力）。
4、原地不抖動。
5、優化人體檢測處理，使之有更好體驗。
6、使用向心力轉向，轉向更自如、安全。
7、改進電量指示，更清晰準確。
8、改進報警提示，更安靜可靠。
9、增加異常檢測，檢測到異常後緊急停車避免造成二次傷害。
10、手機通信功能，簡單的通信協議，可以讀取電壓、電流、電量、累計行駛裡程等信息，還可以升級固件。
11、加入遙控功能，實現一鍵鎖車、一鍵解鎖。
主要性能參數：
1、最高車速：18～20km/h。
2、最高功率: 500W×2。
3、續航裡程: 53V，4.4A*h電池，續航40km。
4、最大載重: 150kg。
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