一．平衡車
  平衡車是一種新型的交通工具,它與電動自行車和摩托車車輪前後排列方式不同,而
是采用兩輪並排固定的方式,就像一種兩輪平行的機器人一樣。

     自平衡控製系統是一種兩輪左右平行佈置的,像傳統的倒立擺一樣,本身是一個自然不穩定體,必須施加強有力的控製手段才能使之穩定。

 二。平衡車優點

    具有運動靈活、智能控製、操作簡單、節省能源、綠色環保、轉彎半徑為0等優點。因此它適用於在狹小空間內運行，能夠在大型購物中心、國際性會議或展覽場所、體育場館、辦公大樓、大型公園及廣場、生態旅遊風景區、城市中的生活小區等各種室內或室外場合中作為人們的中、短距離代步工具。
 三.平衡車工作原理

     系統以姿態傳感器(陀螺機、加速度計)來監測車身所處的俯仰狀態和狀態變化率,通過高速微控製器計算出適當數據和指令後,驅動電動機產生前進或後退的加速度來達到車體前後平衡的效果。

    假設我們以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時，車身內的內置電動馬達會產生往前的力量，一方麵平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方麵產生讓車輛前進的加速度，相反的，當陀螺機發現駕駛人的重心往後傾時，也會產生向後的力量達到平衡效果。

    駕駛人隻要改變自己身體的角度往前或
往後傾，平衡車就會根據傾斜的方向前進或後退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比
。原則上，隻要正確打開電源且能保持足夠運作的電力，車上的人就不用擔心有傾倒跌落的
可能，這與一般需要靠駕駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具完全不同。
  
四.平衡車的構成
  （1）控製器(主機板）
  控製器是兩輪平衡車的技術核心，因而控製器的好壞直接影響到平衡車的質量，目前國
內具備獨立研發平衡車控製器的企業為數不多，深圳市暢行未來智能科技有限公司自主研發
的一款高性能閃存型單片機，它采用RISC結構，最高可以在40 MHz的高速頻率下工作，能
夠滿足兩輪自平衡電動車運算模塊的各項性能需求。

   控製器包括車體狀態運算和平衡控製運算2個部分。車體狀態運算主要是將各傳感器測量的數據加以融合得出車體傾斜角度值、傾斜角速度值以及行車速度等。平衡控製運算根據車體狀態數據，計算保持平衡需要的行車速度和加速度，或者轉彎所需要的左右電機速度變化值，向電機控製驅動模塊發送控製指令。運算模塊相當於兩輪自平衡電動車的大腦。

   （2）它主要負責的工作是：控製電機的起停，向控製模塊發出加速、減速、電機正反轉和製動等速度控製信號，接收電機Hall信號進行車速度計算，並通過RS一232串口向PC發送車速數據以供存儲和分析。另外，還負責接收車體平衡姿態數據，進行自平衡運算。該控製器已裝備旗下的系列產品，產品自投放市場以來，性能穩定，反應良好，獲得瞭很不錯的市場口碑。

五.暢行思維車的國際認證證書：

六.暢行思維車的公司環境

暢行未來最新款迷你小輪平衡車

(M4,鋰電池&直流帶刷電機)

 參數：

競爭優勢/賣點:

1.原色：黑訂單數量超過50臺可以定製顏色

2.高效節能，安全省時

3.失控時緊急保護

4.操縱桿可以根據你的需求調節102cm-140cm

5.前後帶LED車燈，中控臺帶LED裝飾燈

6.拖車模式

7.電量狀態顯示

8.尺寸小，重量輕，方便攜帶

9.時尚設計，明智選擇

10.高質量，高保真

11.傑出完善的售前咨詢和售後服務

12.防雨設計

13.靈活易操作

14.可以內置GPS

遙控器功能模式如下：

1）開鎖  2）解鎖   3）拖車模式  4）速度轉換模式

網址是 http://www.freegochina.com/cn
 龐小姐：18312580112

   QQ：750970830

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