一、序言:TFPC(6PCB)係配合比例運動控制需要開發而成，凡三相單方向運
轉，雙方向（電樞正逆或磁場正逆） 運轉，速度或電流控制，電壓
控制或電流回饋控制等系統均可適用，且可附PCB或配合其他組件
而達成下列各種控制功能：
1、速度控制：此為最普通應用之控制方式。
2、電壓控制：因為有IR CMP，故可適用於極低轉速運轉使用。
3、電流控制：又稱為轉矩控制，與CSC配合，可用於中心卷取或定轉矩驅動控制系統。
4、PID控制：與SCP（#C4003A）配合使用。
5、變位控制：與DDCP（#C4006A）配合使用。
6、回生控制：本PCB有最小點弧角保持電路，故可應用於電流回生控制系統。
7、遠方/多處控制：與ESA（#C1001）配合使用。
8、定馬力控制：與AWC（#C4009A）配合使用。
9、中心取卷取控制：
（1）速度控制加變位控制：僅適予系統副機控制使用。
（2）高速卷取控制：與HDDC（#C4013A）配合使用，可做高速中心卷
取控制。
（3）精密卷取控制：與MCWU（ #C4029 ）配合使用， 可做精密度極
佳之卷取控制。
10、運動控制：與RHC（#C4030A）配合使用。
又本PCB之主要用途乃用予“系統隔離方式”之比例運動控制系
統，故採用電壓（VFB） 回授方式時，必須加VISO（ #C4002A）
作隔離，並有NFB輸出端子，以配合其他控制系統使用。
二特徵：
1、用途廣：可做各種完整之控制功能。（如一、序言所言這各種控制功能）
2、有完善之電路保護功能：有NP/PF，UV，OT，OC ，OL等保護且有各別故
障指示與故障檢出Relay，以供外部連鎖控制使用。
3、有外部故障信號輸入端。
4、利用“系統隔離方式”之比例連動控制方式，故不需使用比例連動盤。
5、體積小，並以疊合方式來設計，故追加附件PCB時，可直接重疊合予本
PCB上，而不佔空間。
6、有Delay 5ms 功能，可防止故障發生時產生過電流，而燒燬控制系統。
7、有最小點弧角保持功能，故可應用予回生控制。
8、激發胍波為高頻振蕩式，以提高系統之穩定度。
9、有積分補償電路，可使控制系統穩定度佳，反應快之優點。
10、有電流限制功能，以提高控制系統之可靠性。
11、有自動Power on Reset以防開機誤動作。

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