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一．序言：直流控制器四象限使用系配合比例連動控制需要開發而成，凡三相雙方向運轉，回生制動，速動或電流控制，電壓控制或電流回饋控制統均可適用，並且可附加PCB或配合其他組件而達成下列各種控制等系功能：
1．速度控制：此為最普通應用之控制方式。（瞬間正逆，無需MC切換但馬達回饋須采用DCTG或VISO之電壓回饋。）
2．電壓控制：因有IR CMP,故可適用於極低轉速運轉使用。
3．電流控制：又稱為轉矩控制，與CSC(#C4005A)配合，可用於中心放卷或定轉矩驅動控制系統。
4．PID控制：與SCP(#C4003A)配合使用。
5．變位控制：與DDCP(#C4006A)配合使用。
6．回生控制：本PCB有最小點弧角保持電路，故可應用於電流回生控制系統。
7．遠方/多處控制：與電子調速器ESA(#C1001)配合使用。
8．定馬力控制：與AWC(#C4009A)配合使用。
9．中心卷放控制：
（1）速度控制加變位控制：適用於各種控制方式.
（2）高速卷放控制：與HDDC(#C4013A)配合使用，可做高速中心卷放控制。
（3）精密卷放控制：與MCWU(#C4029)配合使用，可做精密度極佳之卷放控制。
10.連動控制：與RHC(#C4030A)配合使用，可做串並聯之各種連動。又本PCB之主要用途乃用於“系統隔離方式”之比例連動控制系統，故采用電壓（VFB）回授方式時，必須加VISO(#C4002A)作隔離，並有NFB輸出端子，以配合其他控制系統使用。
二.特征：
1．用途廣：可做各種完整子控制功能。（如一，序言所言之各種控制功能）
2．有完善之電路保護功能：有NP/PF,UV,OL/OC,GATE等保護且有各別故障指示與故障輸出Relay，以供外部連鎖控制使用。
3．有外部故障信號輸入端。
4．利用“系統隔離方式”之比例連動控制方式，故不需使用比例連動盤。
5．體積小，並以疊合方式來設計，故追加附加PCB時，可直接重疊合於本PCB板上，而不占空間。
6．有Delay 5 ms功能，可防止故障發生時產生過電流，而燒毀控制系統。
7．有最小點弧角保持功能，故可應用於回生控制。
8．激發脈波為高頻振蕩式，以提高控制系統之穩定度。
9．有積分補嘗電路，可使控制系統穩定度佳，反應快之優點。
10.有電流限制功能，以提高控制系統之可靠性。
11.有自動Power on Reset以防開機誤動作。
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