產品型號：nao機器人

功能：機械能驅動

適用年齡：高校

Nao, 是一個高58公分的機器人，是Aldebaran RoboticsTM 公司花費了三年時間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨特的方式組裝成的一種產品，并有著討人喜歡的外形設計。它可在 Linux、微軟或 MacOS 等多種平臺上編程，全部借助最新技術設計，所以動作連貫并帶有品種多樣的傳感器。明星助陣蔡依林新專輯“美人計”的發布攜手我們公司這款機器人進行宣傳，取得了非常好的效果。世博會在上海世博法國館的展廳內會非常明顯的看到二十臺nao鬧鬧的身影，使得這款機器人成為法國館的一大亮點。Nao是個長相干凈的人型小機器人，可別小看了它區區58厘米的身高，它可是能“看”會動還能“說”，是不是很神奇呢？ 本屆世博會上，這個在法國巴黎Aldebaran Robotics的工廠中誕生的小機器人。不遠千里來到上海，特地向大家展示機器人藉由高級程序軟件實現的高難度動作。Nao可以通過名為Choregraphe®的軟件控制，實現許多通過最新科技支持的流暢的動作，同時，編輯Nao的界面又是一個對程序員很友好地編輯平臺，在Linux, Windows或Mac 操作環境下都能使用。Aldebaran Robotics公司于2005年成立，如今，這個團隊已經擁有了80余位超過35歲擁有豐富經驗的高級工程師，而Nao 也從2008年剛推出的小機靈成為一個在它的機器人兄弟中位于高端的一個了：在它的“心”里，既有CPU又有網絡。不可謂不“聰明”。還等什么呢？就讓我們在世博會法國館去和這個小家伙來次親密接觸吧。 動作Nao擁有25個的自由度，動作靈活。它還配有一個慣性導航儀裝置，在移動時十分平穩，并可隨時確定自己的位置。Nao還可以靠超音波傳感器探測并繞過障礙物。其減速引擎使用尖端技術，可以使它的活動十分精確。互動裝入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超音波系統)探測到障礙物并依靠自己的大量發光二極管借助視覺進行互動。編程能力Nao擁有一個開放的編程構架，所以不同的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專業水平如何，都完全能用我們的圖像編程平臺Choregraphe®來為Nao編制程序，以使用C++語言創造或編輯它的行為。最高級的操作人員還可以通過一個非常豐富的應用程序接口使用各種腳本語言來為Nao編程。依靠這個高級的應用程序接口，使用者可以創造Nao的移動動作并控制它的平衡。更專業的使用者還可打開一個低水平的傳感器與驅動器編寫程序，如果愿意并可用他們自己的編碼替換我們的編碼。最后，在使動作序列生效時，Choregraphe也適用于微軟Robotics Studio 和 Cyberbotics Webots 模擬器。主體與多媒體可以用不同顏色(紅、藍或者個性化的顏色)的附件使Nao個性化。裝入的多媒體構件(揚聲器、無線網際網絡、擴音器、兩個數字攝像頭)為它提供了各種可能：言語、播放音樂、音響源的定位或者臉部探測等。機器人綜合特性參數：體型特征：    身    高： 58公分  體    重： 4.3 Kg  身體類型： 工業塑料能耗： 電    源： AC 90-230 V/DC 24 V電池容量： 充電后使用45min，可反復使用400次    以上。自由度： 共計25 自由度頭    部： 2 自由度 手    臂： 5 自由度 * 2 只骨    盆： 1 自由度腿    部： 5 自由度 * 2 只手：       1 自由度 * 2 只多媒體：揚聲器： 2 只揚聲器擴音器：   4 只話筒視  覺： 2 只CMOS數字攝像頭各種傳感器壓力傳感器（FSR）Nao的每只腳上配備有四個壓力傳感器（FSR），發送的值用來確定每只腳壓力中心的位置，并進行適當調整，讓Nao更好地保持平衡。聲納Nao的軀干上安裝了兩對超音波發射器和接收器，可以返回數個回聲信息。這樣，Nao就可以了解到周圍是否有障礙物以及障礙物的數量。紅外傳感器安裝在Nao眼睛里的紅外線發射器和接收器可以使Nao連接至其周圍的物體，作為遠程控制。（直線傳輸）攝像頭Nao配備有兩個攝像頭，規格為CMOS 640x480，每秒最多能捕獲30個圖像。第一個攝像頭位于前額，看向前方。另一個位于嘴部，觀察其附近的環境。相關軟件可以獲得Nao看到的圖像，甚至是視頻流。然而，在擁有“眼睛”的同時，Nao也需要對周圍環境進行認知和分析。為此，Nao配備了一整套算法，用來探測和識別面部和各種形狀，幫助Nao認出它的談話對象，確定一個皮球的位置等。（攝像相關軟件）麥克風和揚聲器NAO的腦袋中裝備有4個全方位的麥克風，在兩個耳朵部位裝備有兩個立體聲的揚聲器。發光二極管 觸覺傳感器 ： 12個16種藍色發光二極管 眼睛：  2 * 8  RGB全彩LED耳朵：  2 * 10 16階藍色LED驅干：  1 RGB全彩LED 腳部：  2 * 1  RGB全彩LED電容式傳感器 Nao的頭頂上配備了一個分為三部分的電容式傳感器。這樣，就可以通過觸摸向Nao傳遞信息。例如，要責備Nao時，可以簡單按幾下；或是把傳感器作為一系列的按鈕使用，來觸發相關動作。傳感器系統還與發光二極管相結合，有外界接觸時會點亮。此外，還可以編排復雜的程序。碰撞傳感器如果障礙物過低而無法被胸前的探測器探測到（例如小臺階、放在地上的物體等），那么位于Nao腳尖的機械碰撞傳感器會首先碰觸到障礙物并把這一信息傳送給Nao。這樣，Nao就可以試著繞開這個障礙物。NAO的通信與交流方式Nao可以通過幾種不同的方式進行交流。在本地方式下，安裝在Nao眼睛里的紅外線發射器和接 收器可以使Nao連接至其周圍的物體，作為遠程控制。Nao也可以通過Wi-Fi來連接到您的本地網絡，由此，可以通過電腦或其它配備有Wi-Fi鏈接的 設備來輕松地控制機器人，給機器人編程。Nao的無線網卡連接至其母板，支持a/b/g標準。除本地交流外，Nao還可以上網，在任何一個網站上發送或下載數據。Nao還可以通過語音識別進行進行簡單的命令接收和交流。陀螺儀傳感器陀螺儀傳感器是基于旋轉陀螺在橫向傾斜時，重力會向增加傾斜的方向作用，而軸則向垂直方向運動，就產生了一個角度差，由此感知物體所處的機械狀態，從而輔助NAO更好地保持身體的平衡，并且可以使NAO跌倒了自動站起來。Nao軟件Choregraphe是一個編程軟件，由Aldebaran Robotics公司設計開發。通過這個軟件，用戶可以輕松地創建和編輯機器人的動作和行為。其直觀的圖形界面、標準版里的行為庫及其高級編程功能可以滿足從入門級到專家級用戶的需要。任何用戶都可以從現有動作庫里選擇所需的動作來編輯Nao的行為，或是自行創建新的動作指令盒并保存在個人庫中。Choregraphe 支持Urbi和Python語言，也可以直接調用使用 C++語言另行開發的模塊。軟件還帶有許多詳細的范例，幫助用戶入門。Choregraphe是一個多平臺軟件，與Windows、Mac OS和Linux都可兼容。此外，Telepathe模塊將攝像頭返回的圖像顯示在電腦屏幕上。用戶可以通過它來調整圖像、拍照以及訪問Nao所有傳感器的值。給機器人編程經常需要進行模擬測試。Choregraphe與目前市場上主要模擬系統兼容，例如Microsoft Robotics Studio 和Cyberbotics 公司的Webots。用戶可以在個性化的環境里，使用一個或數個Nao來測試創建的動作。 在以未來世界理想生活模式展示為目的的世博會上，到處充滿了機器人的身影：藍白相間的機器人Nao 是法國館的吉祥物；一些能歌善舞的機器人會在展館門口迎賓；當你饑腸轆轆的時候，為你烹調美食的是超級智能機器人大廚；坐高達6.5 米的“巨嬰”小米寶寶坐在西班牙館內的一堆泡沫里給人們講述未來城市的變遷。全身藍白相間，身高58 厘米，重4.3 公斤的機器人Nao 是法國館的吉祥物，它長的圓頭圓腦，表情奇趣，在法國館內，它擔任接待員的角色，用中、英、法三國語言與參觀者交流，開心起來還會隨著音樂跳它自己最喜歡的舞蹈——中國太極舞。自世博正式開館以來，Nao 已經成為世博園區內最受歡迎的吉祥物之一。Nao 并不是世博園內唯一的機器人，走進世博各場館內，細心的觀眾可能很快就會發現，以未來世界理想生活模式展示為主要目的的世博會上，到處充滿了機器人的身影：在一些展館內迎接觀眾們的不是傳統的禮儀小姐，而是像Nao這樣的智能機器人，他們能歌善舞，逗人開心；當你饑腸轆轆的時候，為你烹調美食的不是傳統的招牌廚師，而是超級智能機器人大廚；坐高達6.5 米的“巨嬰”小米寶寶坐在西班牙館內的一堆泡沫里給人們講述未來城市的變遷……導演斯皮爾伯格2001 年的大片《人工智能》里描述了這樣一番場景，在未來世界的某一個時刻，機器人與人生活在同一個世界里，它們看上去與真人已經沒什么不同，不但坐臥自如，表達流利，甚至像真實的人類一樣，它們會呼吸，有感情，一旦程序被激活，機器人就被賦予各式各樣的任務，也會愛人或被愛……如斯皮爾伯格故事里描述的這種“人工智能”是否終有一天會變成現實目前還不得而知，不過有一點是肯定的，在不遙遠的未來，我們將會看到越來越多的機器人活躍在城市生活的方方面面。Nao: 機器人的民用模式相比力大無窮的擎天柱，身高58厘米、重不到10 斤的機器人Nao 則代表了機器人民用模式的未來。這個腦袋里裝有中央處理器的機器人其實臉上所有的器官都藏有玄機：它的腦門上有一個觸摸傳感器，眼睛能夠發射紅外線，耳朵實際上是個揚聲器。這款機器人由法國機器人生產商Aldebaran 于05 年制作完成。2007年8 月15 日，Nao 取代了索尼機器狗Aibo，成為每年一度的RoboCup 大賽中足球機器人的標準平臺，后者和Qrio一樣沒再繼續生產。Nao 從此以后聲名大噪，就連機器人制造實力強大的日本人也將它刊登在雜志的封面連篇累牘地進行報道。這個小型人形機器人目前被認為是有機會產品化并進入一般家庭的機器人當中最酷的一群，它搭載x86AMD Geocode 500 MHz 中央處理器、256MB SDRAM、2GB 閃存、每次充電后可維持90 分鐘的鋰電池。Nao 的制造商Aldebaran 公司將它稱為是“可自治的家庭伙伴”，因為它可以完全程序化，自由度達到25 級，可以輕易做出各種復雜的動作，比如，它可以手抓物體，可以處理影像與聲音，可用聲納系統偵測周遭的環境，多媒體功能包括high-fi 擴音器、麥克風和CMOS 數碼相機。除此之外，用戶也可通過WI-Fi 將Nao 與你的電腦鏈接在一起，通過電腦對它編程，賦予他個性化的功能；你還能將它與英特網鏈接在一起收發網絡數據。當兩個Nao 遇到的時候，它們還可以通過Wi-Fi 進行互動，分享資料。在本次世博會上總共有20 多個Nao 分別工作在法國國家館以及巴黎大區展館（Nao 的制造商Aldebaran 的總部位于巴黎）。高度智能化的Nao 可以自如地與觀眾進行互動。據Alderbaran機器公司相關負責人介紹說，將Nao 帶入世博的現場除了為吸引觀眾外更重要的還是展示這臺機器人的功能，為它的市場化未來進行測試。根據Aldebaran 公司的計劃，這種機器人預計大約在一年后將進入大眾市場，事實上目前為止公司已經向機器人專家、機器人收藏家以及一些學術機構出售過超過100 臺學術版Nao 機器人，售價大約在每臺20 萬人民幣左右。在中國Nao 也已經銷售了有60-70 臺，主要是銷往大專院校作為教學工具。聯系人：劉艷聯系電話：13522826802qq：1308550163