機體結構
橫行、上下及引拔均采用進口AC伺候服電機驅動。橫行、引拔、上下手臂均使用進口的高線性滑軌。橫行、上下引拔及上下手臂使用質量較輕高剛性的鋁合金結構梁，能達到取出速度快、動作平穩順暢、高效能、震動小、使用壽命長的要求。
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大幅度的縮短上下手臂的高度，上下隻需一半的行程即可達到全行程。
治具回路
預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等取出治具，可滿足各種成品的取出要求。測姿機構可配合公模或母模取出。旋轉角度“90”。
橫出軸任意置物點
可將水口料頭與產品放置在不同位置，實現多點放置。
內部記憶儲存功能
機械手內部儲存模組信息
輸送帶介面
機械手可控製輸送帶功能
新手教學
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