所謂機床夾具，就是機床上所使用的一種輔助設備，用它來準確的確定工件與刀具的準確位置，即將工件的定位及加緊，以完成加工所需的相對運動。所以機床夾具是用以使工件準確定位和夾緊的機床附加裝置。
按夾具的通用特性分類：常用的夾具有通用夾具、專用夾具、可調夾具、組合夾具和自動線夾具等五大類它反映夾具在不同生產類型中的通用特性，因此是選擇夾具的主要依據。
1）通用夾具 通用夾具是指結構、尺寸已規格化，且具有一定通用性的夾具，如三爪自定心卡盤、四爪單動卡盤、臺虎鉗、萬能分度頭、中心架、電磁吸盤等。其特點是適用性強、不需調整或稍加調整即可裝夾一定形狀范圍內的各種工件。采用這類夾具可縮短生產準備周期，減少夾具品種，從而降低生產成本。其缺點是夾具的加工精度不高，生產率也較低，且較難裝夾形狀復雜的工件，故適用於單件小批量生產中。
（2）專用夾具 專用夾具是針對某一工件的某一工序的加工要求而專門設計和製造的夾具。其特點是針對性極強，沒有通用性。在產品相對穩定、批量較大的生產中，常用各種專用夾具，可獲得較高的生產率和加工精度。專用夾具的設計製造周期較長，隨著現代多品種及中、小批生產的發展，專用夾具在適應性和經濟性等方麵已產生許多問題。
（3）可調夾具 可調夾具是針對通用夾具和專用夾具的缺陷而發展起來的一類新型夾具。對不同類型和尺寸的工件，隻需調整或更換原來夾具上的個別定位元件和夾緊元件便可使用。可調夾具在多品種、小批量生產中得到廣泛應用。
（4）組合夾具 組合夾具是一種模塊化的夾具，並已商品化。標準的模塊元件具有較高精度和耐磨性，可組裝成各種夾具，夾具用畢即可拆卸，留待組裝新的夾具。由於使用組合夾具可縮短生產準備周期，元件能重復多次使用，並具有可減少專用夾具數量等優點；因此組合夾具在單件、中小批多品種生產和數控加工中，是一種較經濟的夾具。
（5）自動線夾具 自動線夾具一般分為兩種：一種為固定式夾具，它與專用夾具相似；另一種為隨行夾具，使用中夾具隨著工件一起運動，並將工件沿著自動線從一個工位移至下一個工位進行加工。
按夾具使用的機床分類 ：可把夾具分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪機床夾具、數控機床夾具
按夾緊的動力源可分為：手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具、真空夾具、離心夾具等。
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