斜臂式機械手
配置和用途
1. 斜臂式機械手系列適用於15~280頓的各型臥式射出成型機,用於取出兩板模的成品及水口。
2. 型號有GW550V/WV 650V/WV 750V/WV 850V, 手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從450~850mm,專用於兩板模具。
3. 單功能用於夾水口,全功能可以夾水口或同時夾水口與吸成品。
4. 機械手可以提高產能、降低產品的不良率和精準的控製生產量。
5. 保障操作人員的安全性、減少浪費。
結構和功能
1.雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構,可縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程,並且可配合廠房高度較低之場所。
2.左右旋轉結構,方便調整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關。
3.夾具旋轉機構,可以旋轉90°放置成品及水口。
4.換模調整機構,換模時僅需將固定把手松開,全機可旋轉90°,提升換模效率。
5.全機采用鋁合金精密鑄造,搭配精密加工,整機穩固可以承受高速運動,耐久使用。
6.上下手臂采用進口的高剛性線性滑軌,引拔采用質量輕高剛性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
人性化設計
1. 控製系統對話式操作,可以切換中文或英文頁麵,操作簡單和容易學習。
2. 8組內建標準程式,可儲存12組教導程式,完全滿足生產各種產品的需求及形式。
3. 50組模具記憶功能,可以節省換模的設定調整。
4. 自動檢測故障並自動記錄,方便故障排除。
5. 手動操作時,可以顯示所有的輸出與輸入接點於操作介麵上,維修方便快速。
6. LED顯示重要訊號,如安全門、開模完、允許關模、頂針和成品檢測。
7. 備用輸出點可以連接其他自動化設備,如輸送帶和承接臺等。
8. 自動運轉下可以修改各項延遲時間與計數,操作簡單方便。
一般技術參數:
電源(V) | 電源容量(KVA) | 工作氣壓 | 最大容許氣壓 | 驅動方式 | 控製系統 |
1¢AC220V± 50/60HZ | 0.2 | 5kgf/c㎡ 0.49Mpa | 8kgf/c㎡ 0.8Mpa | 氣動 | 華成HC-X1 |
主要技術參數 :
機型 | YDA550 | YDA650 | YDA750 | YDA850 | YDA950 |
適用機型(tom) | 50-120 | 50-180 | 150-200 | 200-280 | 200-350 |
上下行程(mm) | 550 | 650 | 750 | 850 | 950 |
引拔行程(mm) | 120 | 150 | 150 | 175 | 200 |
旋出角度 | 60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 | 60-90 |
取出時間(s) | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.2 | 1.4 |
最大荷重kg) | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
全程循環時間(sec) | 4/4.2 | 4.2/4.4 | 4.8 | 5.2 | 6 |
空氣消耗量(NI /cyele) | 11.5/10.5 | 13/12 | 13 | 14.5 | 15.5 |
凈重(kg) | 35/47 | 36/48 | 49 | 52 | 53 |
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