直流無刷伺服電機特點：
轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小；
棄接觸式換向系統，大大提高電機轉速，最高轉速高達100 000rpm；
無刷伺服電機在執行伺服控製時，無須編碼器也可實現速度、位置、扭矩等的控製；
不存在電刷磨損情況，除轉速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁乾擾等
直流有刷伺服電機優點：
1、體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬
2、低速力矩大, 波動小，運行平穩
3、低噪音、高效率
4、後端編碼器反饋（選配）構成直流伺服等優點
應用范圍：
直流伺服電機可應用在火花機、機械手、精確的機器等。
可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。
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