1、紅外收發對管是一種利用紅外線的開關管，接受管在接受和不接受紅外線時電阻發生明顯的變化，利用外圍電路可以時輸出產生明顯的高低電平的變化，高低電平的變化輸入單片機就可使之識別，從而實現智能控製。我們使用的單片機是凌陽61板，經過我們試驗，在輸入電壓小於1.5伏時單片機識別為低電平，在輸入電壓大於1.85伏時單片機識別為高電平。
2、用途：蔽障、計數（記液體點滴的個數、記玻璃小球的個數、記小車輪子的轉數）、尋跡
3、紅外發射接收電路：
3．1輸入信號采用38KHz的調製波
紅外發射電路由電阻R2、三極管Q2、電阻R3與紅外發射二極管D1構成
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