一般變速的齒輪都統稱為變速器齒輪。
變速器齒輪磨損的原因是：
變速器齒輪經常在高轉速、高負荷、轉速和負荷不斷交變的情況下工作。齒輪除瞭由於正常磨損外，還會由於潤滑油品質、潤滑條件不良、駕駛操作不當、維修時齒輪裝配相互啃合位置不當等原因，均會造成齒輪沖擊，輪齒啃合得不好以及起步抖動等，都會加速齒輪的磨損和損傷。另外，齒輪其他部位或其他零件的磨損(如齒輪孔中花鍵槽、軸承、花鍵軸等磨損)、變形(如變速器殼體軸承座承孔磨損或變形、花鍵軸變曲等)，離合器或傳動軸的裝配不當，製造上的某些缺陷(如滲碳層不均勻、齒輪翹曲等)，也會加速齒輪的磨損。
齒輪是依靠本身的結構尺寸和材料強度來承受外載荷的，這就要求材料具有較高強度韌性和耐磨性；由於齒輪形狀復雜，齒輪精度要求高，還要求材料工藝性好。
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