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砂輪有粒度（粗細）、硬度之分。選擇合適的砂輪將大大提高工作效率和磨削效果。
砂輪粒度的選擇根據工件所需的光潔度而定。粗粒度一般適應材質較軟，延伸率大和有色金屬等韌性材料，磨削接觸麵大進刀量大，表麵粗糙及光潔度不高的工件。細粒度一般適應材質較硬，韌性低磨削接觸麵小，光潔度要求高，工件半徑及弧度小的工件。
砂輪的硬度是指砂輪工作麵磨料脫落的難易度。一般情況下，硬度較軟的砂輪用於磨削硬度較硬的工件，硬度較硬的砂輪用於磨削硬度較軟的工件。（默認硬度為中軟L級）
打磨不同的工件，需要選擇合適磨料的砂輪。常用的磨料有：
棕剛玉砂輪代號（A）：棕剛玉的硬度高，韌性大，適宜磨削抗拉強度較高的金屬，如碳鋼、合金鋼、可鍛鑄鐵、硬青銅等.
白剛玉砂輪代號（WA）：白剛玉的硬度略高於棕剛玉，韌性則比棕剛玉低，在磨削時，磨粒容易碎裂，因此，磨削熱量小，適宜磨削淬火鋼、高碳鋼、高速鋼以及磨削薄壁零件.
黑碳化矽砂輪代號（C）：黑碳化矽性脆而鋒利，硬度比白剛玉高，適於磨削機械強度較低的材料，如鑄鐵、黃銅、鋁和耐火材料等。
綠碳化矽砂輪代號（GC）：綠碳化矽砂輪磨粒鋒利，導熱性好，適合於磨削鎢鋼、硬質合金、光學玻璃、陶瓷、瑪瑙等及汽缸套研磨。
鉻剛玉砂輪代號（PA）：其色澤為淺玫瑰紅色，硬度與白剛玉相似，韌性比白剛玉砂輪高。 鉻剛玉砂輪適用於高速鋼、合金鋼,硬度較高的淬火鋼等高強度材料的加工，切削效率比白剛玉砂輪高，廣泛應用於工具磨、內外圓磨、機表零件的磨削加工。
單晶剛玉砂輪代號（SA）：適於磨削不銹鋼、高釩高速鋼等韌性大、硬度高的材料及易變形燒傷的工件。
微晶剛玉砂輪代號（MA）：適於磨削不銹鋼、軸承鋼和特種球墨鑄鐵等，用於成型磨，切入磨，鏡麵磨削。
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