蘇州海駿機械手介紹：

機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

使用機械手的優勢：安全性高，節省人工，提高效率和品質，延長機器壽命，防模具損壞，降低產品不良率，節省原料，降低成本，節省人力。使用機械手可增強企業的競爭力。我司機械手是新型高科技機械手，采用輕重量設計，減少配線，成型機周邊自由空間增加，省電等性能。

   全氣動助力機械手，根據現場空間可以選擇多種安裝方式，已達到最佳使用效果。

1．結構：全氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。 

2．安裝基礎分為：1. 立柱固定式 2. 底座移動式 3. 頂棚懸掛固定式 4. 頂棚懸掛移動式 ；

3．夾具：一般根據客戶提供的工件的外形尺寸來定製。夾具一般有1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內漲型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉型(翻轉90°或者180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻轉型(翻轉90°或者180°)等方式，具體根據現場工件和環境來選擇和研發設計,已達到最佳使用效果。

4．主機：主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和服務半徑。

 原理：通過對平衡氣缸內空氣壓力快速精確的調節，實現對某一重量范圍內工件的實時平衡狀態。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麼操作性能肯定不好，感覺很笨重。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。配合各種非標夾具，助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。

 特性：

1． 全程平衡，無重力省力化，搬運最大重量時牽引力小於2公斤。   

3．任意回轉關節剎車，使機體可以長期或定期保持需要的姿態。

4．意外斷氣保護，機體被意外斷氣時保持斷氣前姿態一定時間不會墜落。 

5．到位指示功能，確保產品被充分抓取和完全釋放。  

6．集成控製手柄，讓操作人更便捷的操縱機體。

7．工件表麵保護，保證工件外表不會被刮傷。

8．抓取導向， 零重力懸浮狀態，讓工件的拾取更高效，保證產品對接時隨機移動精確定位。

9．節約能源，整機無須電源，隻需一根接入5KG氣源的管路即可完成所有工作。

10．結構靈活，適應在任何工作環境下工作。

11．表麵采用永久防銹噴塗處理。