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工業機械手的本體采用桿臂結構或細長臂軸向式腕關節，並與關節機構、電動機、減速器、編碼器等有機結合，全部點、管、線不外漏，形成十分完整的、防塵、防漏、防爆、防水全封閉的一體化。
以緊湊的結構實現大范圍動作，采用六個旋轉軸完成球形空間的工作，運動靈活，精準。實現高精度動作，高剛性手臂，自動增益控製，監控機器人的姿勢、負載以及伺服增益，實時調整濾波器，實現更高精度。
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