三軸機械手/直角座標機器人/伺服機械手臂/廠傢生產供應

特性：

潔凈室環境專用

特性：

• 采用高剛度鋁合金機座和全封閉式防塵（我司自行研發防塵系列）
• 高潔凈度（Clean Class10）
• 長行程（Max10000mm）
• 內置運動防塵帶
• 結構緊湊，具有符合人體工學的外觀
• 應用於半導體、LCD生產線及其他需要防塵的領域

（高精密系列）

  特性：

• 采用高性能直線電機
• 超高精度位置控製（±8μm）
• 高速（Max3m/s）高加速度（Max5g）
• 長行程（Max5000mm）
• 多樣的產品型號：推力及尺寸
• 可按照客戶需求定製（我司自行開模生產）

提供技術支持,可按客戶需求訂做設備
 24小時技術客戶服務熱線：13530352169/0755-33558220
 郵箱：[email protected]/ [email protected]

直角座標機器人概念：工業應用中，能夠實現自動控製的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。關於機器人的定義隨著科技的不斷發展，在不斷的完善，直角座標機器人作為機器人的一種，其含義也在不斷的完善中。
根據對於這一概念的分析，我們作如下闡述：
一、直角座標機器人的特點：
1， 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2， 自動控製的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3， 一般由控製系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4， 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5， 高可靠性、高速度、高精度。
6， 可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。
二、直角座標機器人的應用：
因末端操作工具的不同，直角座標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴塗、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用於多品種，便批量的柔性化作業，對於穩定，提高產品質量，提高勞動生產率，改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用。
三、直角座標機器人的分類：
1，按用途分：焊接機器人、碼垛機器人、塗膠（點膠）機器人、檢測（監測）機器人、分揀（分類）機器人、裝配機器人、
排爆機器人、醫療機器人、特種機器人等。
2，按結構形式分：壁掛（懸臂）機器人、龍門機器人、倒掛機器人等
3，按自由度分：兩座標機器人、三座標機器人、四座標機器人、五座標機器人、六座標機器人。
還有其他一些分法，這裡就不一一介紹瞭。
四、直角座標機器人核心元件——直線定位單元
為瞭降低直角座標機器人的成本，縮短產品的研發周期，增加產品的可靠性、提高產品性能，在歐美的許多國傢都已將直角座標機器人模塊化，而直線定位單元（系統）則是模塊化的最典型的產品。
一個完整的定位單元（系統）由幾部分組成
1，定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同於一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平麵度。
2，運動軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運動的滑塊。一個定位體型材（系統）上，可能安裝一根運動軌道，也可能安裝多根運動軌道，軌道的特性及數量直接影響定位單元（系統）的力學特性。組成定位系統的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。
3，運動滑塊：由負載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤滑腔、密封蓋組成。運動滑塊與軌道通過滾輪或滾珠藕合在一起。實現運動的導向。
4，傳動元件：通用的傳動元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機等。
7， 軸承及軸承座：用於安裝傳動元件及驅動元。
五、直角座標機器人驅動元件——電機驅動系統
直線定位單元（系統）之所以能夠實現精確的運動定位，是由電機驅動系統決定的。
常用的驅動系統有：
交流/支流伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統、直線伺服電機/直線步進電機驅動系統。每一個驅動系統都由電機和驅動器兩部分組成。驅動器的作用是將弱電信號放大，將其加載在驅動電機的強電上，驅動電機。電機則是將電信號轉化成精確的速度及角位移。
在要求高動態，高速運行狀態、大功率驅動等場合多用交流/支流伺服電機系統作為驅動；在要求低動態，低速運行狀態、小功率驅動等場合可用步進電機系統作為驅動；而在在要求極高動態，高速運行狀態、高定位精度等場合才會用到直線伺服系統驅動。
六，直角座標機器人的靈魂——控製器
為實現機器人的靈活多變的運動功能、迅速的反應處理功能，機器人必須要有一個大腦——控製器。
控製器的功能是指令源，它可以根據編號的程序時時發出控製指令、時刻接受反饋信號、時刻判斷處理信息。
根據功能的不同，控製器可以有很多種：
1， 工控機與運動控製卡的組合：運動控製卡借用計算機的資源，利用自身的運動控製功能實現控製。
2， 脫機運動控製卡：借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。
3， PLC-借用計算機編好程序，可將程序自我存儲，脫機運行。
4， 專用控製器。
七，直角座標機器人的終端設備——操作工具
直角座標機器人的終端設備應用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具：
如焊接機器人的終端操作工具是焊槍：碼垛機器人終端操作工具是抓手；塗膠（點膠）機器人終端操作工具是膠槍、檢測（監測）機器人終端操作工具是相機或激光。
有些工作復雜的工作，單一操作工具不能完成，需要安裝兩個或以上操作工具才可以。如對於非固定軌跡運動物體的抓取除需要機械抓手外，還需要一個相機，時刻跟蹤計算物體的空間位置。