1.塗膠機主要由三軸(XYZ)機器人系統、供膠系統、工件定位工裝夾具、電器控製系統、氣動系統、安全防護裝置及其它附屬設備構成。設備有整體底座,膠泵等供膠系統均安裝在底座上,設備整體可方便移動。
2.塗膠機系統在裝配線外,采用人工上料、自動控製塗膠工作方式。塗膠系統的運轉由專用智能塗膠軟件控製和管理。系統的啟動、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過操作麵板進行,在手動、自動、急停三種狀態下進行切換。3。系統運行狀態及系統報警可在操作界麵上顯示。系統具有故障自診斷功能,並設有缺料、故障報警提示功能。
4.采用專用智能塗膠控製軟件,實現塗膠槍運動軌跡的精確連續,克服瞭傳統數控系統軌跡數據解析時出現的膠槍微停頓現象,實現施膠的均勻性連續性。系統具有自動塗膠、換膠、更換膠桶後續塗膠等功能。
5.塗膠軌跡行走機構采用機器人及控製系統,機器人機械傳動系統采用高性能交流伺服電機、高精度滾珠絲桿、精密直線導軌組成,機械手的重復精度 ≤0.02mm,實現直線插補和圓弧插補和3D圓弧插補。
6.機器人專用控製器及塗膠機的電氣系統有電腦通訊介面以便進行程序編輯及數據的傳送和保存;塗膠軌跡可通過搖桿方便的編程,也可通過CAD文件導入。
7.設備可選配5加侖供膠系統,由55:1氣動馬達柱塞泵、單立柱提升架、5加侖壓膠盤、自動氣動塗膠閥等組成。
8.工作時出膠壓力需穩定,脈動小。塗膠系統密封性能可靠,喉部無非正常漏膠現象。
9.單立柱升降架,帶有空氣調壓控製組件,使泵的升降更平穩。膠桶下設壓件,便於更換膠桶。單立柱升降架設有排氣裝置,更換膠桶時操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠,可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內壁刮乾凈。
10.塗膠過程膠線粗細須均勻,無膠堆積、斷膠等異常現象。塗膠閥須具有回吸功能可在塗膠結束時迅速斷膠,不出現滴膠現象。
11.塗膠閥有手動排膠功能,便於清理。塗膠槍的開關閥針配置矽油密封裝置,防止閥針運動時使矽膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。
12.供膠系統附帶系統穩壓裝置,通過氣控調壓器對系統膠壓進行控製,並設有專用的壓力表顯示系統膠壓。
13.電腦控製精確地控製出膠量的大小以及與軌跡執行系統協調控製實現對膠形的任意控製。
14.由於矽酮膠具有遇濕氣即固化的特性,所有輸膠管線均應采用防濕氣固化高壓膠管,管路連接處采取防濕氣措施。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設有碗型容器,用於盛裝密封矽油,防止柱塞往復運動時空氣侵入引起固化損壞設備。
15.自動塗膠系統配置膠嘴自動清理裝置,每次塗膠動作完成後,塗膠嘴到膠嘴自動清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理乾凈。
16.自動塗膠系統配置膠嘴防乾膠裝置,塗膠嘴在停機狀態下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間後,將塗膠嘴浸入石蠟或矽油中起到防止膠嘴固化的作用。
17.具有可靠的安全防護功能。
18.機床全封閉,防護罩內須裝有照明燈,便於操作維護。
19.機器人X、Y、Z軌跡運行速度可以調節控製,供膠壓力可通過膠調壓器調節,可以實現不同粗細膠型和膠量的控製。
1)每次塗佈工件數:2-4件(根據工作臺及行程范圍)
2)噪音:小於50dB,距離設備1M
3)重復定位精度:≤0.02mm
4)塗膠膠線:φ1~φ4毫米(連續可調)
5)塗膠速度:1-3000mm/s(連續可調)
6)塗膠材料:矽膠
7)膠桶容積: 330CC條狀膠供膠系統(可選配5加侖裝供膠系統)
8)膠泵壓縮比:55:1
9)供膠壓力:50—200kgf/cm²(可調)
儲料桶
膠桶容量:15-30L可選。
液位報警:上下液位,缺料自動液位報警裝置。
自動攪拌:配備自動攪拌功能。
加熱裝置:可配選。
脫泡功能:可配選。
如何正確保養點膠機
方法/步驟
2. 氣壓進氣不正常及發現有水氣,請將調壓過濾器內之水氣排除或檢查氣壓源有無異樣即可。 滴膠機在膠水大量使用前,請先小量試用,掌握產品的使用技巧,以免差錯,當測試沒問題時,再用雙液滴膠機或雙液灌膠機進行大批量的生產;抽真空系統對膠水進行抽真空除泡處理,以排除攪拌過程中產生的氣泡,或靜置10-20分鐘再使用,以使混合時產生的氣泡及時排除;混合在一起的膠量越多
3. 機臺部分請定期擦拭乾凈,以增加使用壽命。混合在一起的膠量越多,其反應就越快,固化速度也會越快,所以要根據實際生產情況進行合理配膠,否則造成膠水的浪費。排除意外,提高生產效率,東莞益達點膠機生產廠的液體控製技術和點膠設備廣泛地應用到現代工業中的各種生產領域。
4.機臺長時間停用時應當拔下電源,這樣不僅能使機器的壽命延長而且還會省下來不少的電費。隨著日新月異的工業發展的需要,液體控製技術和點膠設備也在不斷的發展到超高精密控製和多樣化及專業化。
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