X光檢測線設備
系統概述
“汽車鋁合金鑄件X光檢測線”主要用於小型汽車零部件全方位檢查，系統采用流水線式結構，既可滿足全方位多角度細致檢查，又可用於生產線大批量零部件快速檢查。系統主要由固定恒壓式高頻X射線機系統、成像麵板、圖像處理和存儲系統、鉛房及機械傳動裝置、數字PLC電氣控制系統和現場監視系統等幾大部分組成。
系統配備美國GE公司高頻恒壓式X射線機系統和美國PE公司XRD0822AP型高速成像麵板，性能穩定、可靠性高，圖像幾何畸變小，安裝方便等特點。配合三磊公司X射線圖像處理系統，可方便地完成圖像采集、圖像處理、測量和存儲功能。
系統自帶鉛房，采用輸送線檢測結構，機器人取放工件，檢測工位分為待檢區、檢完區和廢品區。檢測時，將工件按固定位置擺放在輸送線上，依次送達機器人取件位置自動停止。檢測時，鉛門打開，機器人從鉛房外取件，將零件送達透視區域，關閉鉛門進行檢測，檢測完成後，鉛門打開，機器人將工件按產品是否合格送入相應的檢完區或者廢料區。鉛門采用雙開結構，以減少鉛門開啟時間，鉛門開啟與關閉與機器人動作互鎖，自動開閉。
技術參數
機械檢測范圍 直徑Ф400mm，高600mm各種復雜鋁鑄件
射線輸出 225KV、7mA
最大穿透能力 160mm（Al）
檢測靈敏度 1.5-2.0%[Fe]
檢測速度 0.1-2.0米/分鐘（工件移動速度）
系統分辨率 2.5～3.0Lp/mm（小焦點實測)
檢測能力 可發現0.2mm氣孔等體積性缺陷
機器人參數 詳見5.4章節
圖像存儲 刻錄光盤、硬盤
圖像灰度等級 16 Bits
圖像輸出 惠普黑白激光打印機
動態圖像處理 實時動態顯示，靜態降噪、靜態存儲、視頻錄像，圖像變換及處理，缺陷位置和大小測量、浮雕視圖顯示等
環境要求 溫度: 2℃～45℃, 濕度:≤85%
電網波動誤差≤230±10% 接地電阻≤4歐姆
互聯網接口：2M寬帶（用於遠程維護，可選擇）
系統配置
功能說明：系統自帶鉛房，采用輸送線檢測結構，機器人取放工件，檢測工位分為待檢區、檢完區和廢品區。檢測時，將工件按固定位置擺放在輸送線上，依次送達機器人取件位置自動停止。檢測時，鉛門打開，機器人從鉛房外取件，將零件送達透視區域，關閉鉛門進行檢測，檢測完成後，鉛門打開，機器人將工件按產品是否合格送入相應的檢完區或者廢料區。鉛門采用雙開結構，以減少鉛門開啟時間，鉛門開啟與關閉與機器人動作互鎖，自動開閉
工件在透視區域，可完成旋轉、傾斜。通過機械人滑軌，可進行射線透視放大倍數調整。鉛房內的射線管安裝在固定位置，平板探測器安裝在可移動支架上，檢測時，可根據需要進行平板探測器位置X向調整。以獲得更清晰的透視圖像。
KUKA機器人控制櫃KRC4和示教器smartPAD
PLC電氣數字控制系統
特性：該套系統采用數字PLC和伺服電機控制，PLC接受動態數字圖像處理工作站發送的控制指令，控制步進電機的運動方向和運動速度，速度調節范圍0.1～2米/分鐘。具有參數掉電記憶功能。
現場監視系統
特性：在鉛房內外安裝彩色攝像頭，用於監視鉛房內檢測工件運動狀態直接顯示到監視器上，統一安裝到控制臺，集成度高，方便操作
檢測圖像
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