檳榔內核視覺定位系統是應用在檳榔自動生產流水線上，由於檳榔的形態千變萬化，檳榔剖開後，用機械取檳榔核必須要對每個檳榔核的位置進行定位，才能正確取出檳榔核。剖開後的檳榔用夾具固定好，一個夾具夾持2片檳榔，再用工業相機進行拍照，處理，輸出數據傳給PLC在1秒內完成，一片檳榔輸出5個點的坐標值。本案例是利用視覺技術在毫秒級的時間準確對核定位，給出相應的坐標。
如下圖所示：
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