輸入電源

三相AC220V-15%~ ±10% 50/60Hz

使用環境

溫度

工作環境溫度：0-40oC 存儲環境溫度：-40 oC-50 oC(不凍結)

濕度

40%——80%（無結露）

大氣壓強

86-106kPa

振動

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz非連續運行

控制方法

位置控制；速度控制；轉矩控制；速度試運行；JOG運行；編碼器調零

再生控制

內置400W大功率電阻

控制特性

速度頻率響應

≥500Hz

速度波動率

<±0.02

調速比

1:5000

脈動頻率

≤500kHz

分辨率

10000脈沖/轉 / 20000脈沖/轉

控制輸入

① 伺服使能；②報警清除；③CCW驅動禁止；④CW驅動禁止；

⑤偏差計數器清零/速度選擇1/零速箝位；

⑥指令脈沖禁止/速度選擇2；⑦CCW轉矩限制；⑧CW轉矩限制

控制輸出

①伺服準備好輸出；②伺服報警輸出；③定位完成輸出/速度到位輸出；④機械制動輸出

位置控制

輸入方式 ①脈沖+符號； ②CCW脈沖、CW脈沖；③兩相A/B正交脈沖

電子齒輪 1—32767、1—32767

反饋脈沖 ①2500線/轉 ②5000線/轉

速度控制

①4種內部速度； ②外部±10V模擬輸入量控制

加減速功能

參數設置1—10000ms/1000r/mn

監視功能

轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、

直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等

保護功能

超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍

顯示與操作

6位LED數碼管、4個按鍵

防護等級

自然冷卻，IP20風冷，IP20