(一)前言
隨著汽車科技的不斷發展，自動化電控技術在新型汽車的制造與維護過程中被使用，新型的
汽車采用瞭大量的電子控制單元（Electronic Control Unit，簡稱ECU），汽車的維修和保
養不再是簡單的機械操作,而是越來越倚重電子化、電腦化的專業工具。過去的汽車維修是
以機械修理與零件修復為主，而現代汽車維修則驅於以機電系統診斷為核心的診斷技術。
為瞭因應新趨勢，各車廠在進行汽車電子控制系統設計的同時，也大符度地增加瞭故障自診
功能的系統設計。自診系統能夠在汽車運行過程中不斷地監測電子控制系統，包括：引擎起
動、引擎運轉、水溫、行車時速、電子點火、供油、進氣、負載等各系統運作狀況。一旦發
生異常情況，再依設定之特定演算法解析出故障原因，並將這些故障碼存儲在行車系統ECU
之記憶體中，同時起動相對應的故障運行模組功能及執行安全措施(如故障指示燈/故障警告
音/自動停止對應功能)，提醒故障的汽車能到修理廠進行維修；而技術維修人員可以利用汽
車診斷設備讀取其故障碼，精確地進行故障問題診斷與排除。

(二)車控協定與診斷設備
目前各國車廠使用的車控通訊協定有下列幾種：
CAN/MOST/LIN/FlEXRAY
ISO/VPW/PWN/KWP2000
其它車種數位/類比專屬控制信號及協定
臺灣新款汽車大多使用ISO協定，舊型歐洲車則使用KWP協定，部份的BENZ車使用MOST的協
定，比較新款/高級的日本/歐洲車種也使用到CAN BUS協定(VAG的AUDI/VW B6、MAZDA 6
等)，而下一代的明星協定則是FlexRay。 CAN BUS協定也常被使用至自動化工業控制系統中
(如溫度控制/電梯冷氣控制等)。通常在方向盤下方與腳踏板上緣間會有個J1962 16PIN的診
斷插座(如圖三所示)，讓您可以透過OBD2連接線(如圖二所示)，來連接16 PIN J1962的插
座，讀取ECU數據資料。
目前汽車電腦診斷設備可分為2種類型:
1.通用型診斷設備
手持式:
隻可讀取/清除錯誤碼，錯誤碼會以PXXX的字串顯示在LCD上，錯誤碼讀出來後要翻手冊對
照。可用功能不多。
個人電腦版:
連接電腦使用，圖型化顯示介麵。
針對各協定車種引擎部份進行ECU監看，動態數據資料分析及記錄，讀取/清除錯誤碼。
包括VIN CODE讀取、引擎轉速、車速、引擎水溫、負荷、Air flow rate、O2 sensor、TPS
等相關數據。
適用車種多。
2.專屬型診斷設備
除引擎之外，尚包括ABS/機表/變速箱/安全氣囊/舒適度CODEING/SELF TEST/LOGIN。
原廠使用，功能強，正廠專屬軟體及硬體價格不便宜。
這些協議大多屬於實體層/資料連接層的Protocol,需要搭配上層的協定(如SAE1979)來進行
後序的資料解析呈現。

(三)產品說明
本產品屬OBD2通用型電腦診斷設備，支援OBDII-ISO 9141-2 / ISO 14230-4
(KWP2000)/J1850 VPW/J1850 PWN/CAN ISO-15765-4協定，采用公版ELM327 V1解碼IC設
計，ELM327幫我們處理瞭底層(Layer1/Layer2)及上層(應用層)的溝通，讓程式開發者不用
理會復雜的協定溝通，隻要遵尋AT指令，即可快速地進行應用軟體開發。
ELM327 CAN-BUS解碼器，
一般常用來檢測引擎數據，包括引擎轉速、車速、引擎水溫、負荷、Air flow rate、O2
sensor、電瓶電壓、車身號碼等車輛電腦資訊，並可清除錯誤碼。
使用方法以ScanMaster 1.1.0版為例:
1.將OBD2程式打開,並將OBD2連接線插入汽車。
2.連接測試前請先確認COM Port埠號，並於ScanMaster程式[option]/[Communication]設
定中設定連接COM Port埠號，Protocol則設定自動偵測，BaudRate部份請設定為。
3.上述步驟設定好後，請將鑰匙開紅火不發車,進行連接測試。請按進行連線。
4.測試成功後即可看到連接晶片elm327 v1/協定/汽車電壓等資訊。
 

(五)目前實測過車種
?本車種測試系參考國外測試數據，但不同國傢不同地區的同樣車種，可能因車廠區域化
策略配備不同而結果不同。
 ISO系指需用ISO ELM323解碼器。 ELM323支援ISO 9141-2/KPW2000協定車種。
CAN系指需用CAN ELM327解碼器。 ELM327支援CAN/ISO 9141-2/KWP2000/J1850協定車種。
ELM327是通吃型。

(六)ELM32X-based可用的軟體
圖型介麵軟體常用的有:Scantool, Scanmaster, Proscan, PcmSCAN, Digimoto，也可以使
用超級終端機搭配AT指令使用。
 Free software:
OBD II Scantool
OBDII Logger
OBD-II ScanMaster
OBDII Gauge
OBDII for ELM322
EasyObd II 2005
RDDTC
Real Scan
ScanTest
Servertec ScanTool Communications Gateway (Java)
wOBD
Non-free software:
EEC Analyzer
ElmOScan
OBD2Spy
PCMSCAN
ProScan
VitalSca