註塑機械手是為註塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。提高註塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方麵起到及其重要的作用

操作者通過人機界麵進行操作，在機械手收到註塑機給出的可執行信號時，機械手切斷註塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物後機械手恢復註塑機的動作。控制系統的設計難點在於機械手與註塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將註塑生產出的制品從模具中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據註塑機的性能、機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統。

機械手的在註塑工業的應用

　　由於註塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高註塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，註塑機械手在註塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨著註塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。

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