公司：東莞市瀚晟自動化設備有限公司

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　　一.裝配自動化的通俗定義

　　通俗地講，裝配是指將產品的若乾個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現的裝配，嚴格的講，隻能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介於兩者之間的為半自動裝配。

自動裝配機的控制系統

　　通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷後發出下一步的執行指令。人機界麵用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發指令。

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