軟抽生產線_包裝生產線_包裝設備_機械設備_貨源

機器價格隻是參考價，實際價格以客戶產品困難度及碼垛方式和配套不同而定

機器人簡介

碼垛機器人通過檢測吸盤和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，並經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前後左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。碼垛機器人能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼在托盤上（或生產線上等）。為充分利用托盤的麵積和碼堆物料的穩定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產品到碼垛多種不同產品，應用於產品搬運、碼垛等。
碼垛機器人容易保養，維護。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制櫃屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機器人的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，從而相對降低瞭客戶的購買成本。碼垛機器人適應於汽車，化工、飲料、食品、啤酒、塑料、生活用紙等自動生產企業；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應。

X系列堆垛機器人主要特征

1、獨特的機器人本體：

1）、巧妙的平行連桿機構，使機器人的動作控制更精準；

2）、分體式圓錐滾子軸承，公差等級符合標準規定的6級，超靜音運轉，減少維護，經久耐用；

3）、精磨絲桿：采用哥德式（Gothic arch)溝槽形狀，消除瞭軸方向間隙，剛性、耐久性、綜合技術。

2、獨特的機器人控制技術：

1）、采用美國進口的機器人控制系統，是目前最高品質的運動控制器。系統功能強大，每個軸30微秒的伺服更新率，15MHZ編碼器輸入速率。技術成熟可靠，經久耐用。

2）、進口優質伺服電機及伺服控制器，穩定可靠，節能環保，減少能源消耗。

機器人主要技術參數一覽表

項目		參數
型號		X-130
自由度		4
驅動方式		交流伺服驅動
有效負載		130kg（含拾取器）
機器人消耗功率		8KW
升降器		2.2KW
1.5M滾筒輸送帶		0.37KW
3M平麵輸送帶		0.75KW
總消耗功率		11.32KW
電源電壓		380V，三相四線（三條火線，一條零線）
動作能力（速度）		1600回/小時
氣源氣壓		0.5mp A(客戶自備）
周圍環境	溫度	0℃～45℃
	濕度	20%～80%（無凝露）
	其他	1、避免與易燃主腐蝕性氣體、液體接觸； 2、勿濺水、油、粉塵； 3、遠離電器噪聲源（等離子）。
安裝方式		地麵安裝
本體質量		1600kg
電櫃質量		150kg

X系列堆垛機器人控制器技術參數

序號	項目	配置、技術參數
1	控制系統	示教方法	示教再現
		驅動方式	交流伺服電機
		控制軸數量	4軸
		位置控制方式	PTP/CP
		速度控制	TCP恒速控制
		座標系統	軸座標、直角座標
2	動作	插補功能	線性插補
2	動作	手動操作速度	1%-100%可調
3	記憶	記憶介質	CF
		記憶容量	根據CF卡容量定，標配1G
		記憶內容	位置點，條件命令等
4	外部控制輸入	條件設定	程序中設定條件
4	外部控制輸入	通用物理	l/O斷電器1/O板，標準輸入/輸出各20點，可擴展
5	編輯		添加、輸入、刪除、修改
6	應用	搬運、碼垛等	堆垛與拆垛
7	異常檢出功能		緊急停止異常，控制時序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，傳感器異常。
8	診斷功能		機器人控制箱與示教盒之間的連接診斷
9	保護功能	伺服防碰傳感器，位置軟限位，控制箱。	系統軟限位，機械硬限位，控制器箱。
10	原點復位		由絕對值編碼器提供電機絕對位置數據，不需每次開機時做原點復位。
11	保養功能		定期檢查異常記錄
12	接地		電器標準機器人專用接地
13	電源		三相AC220V50HZ
14	冷卻系統		風冷
15	噪聲		70≦dB
16	環境溫度范圍		0～40℃（無霜凍）
17	環境濕度范圍		0～90%RH（不結霜）